[实用新型]一种汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，具体涉及一种汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构。所述的底槽单缸柔性举升机构是指通过一个油缸实施平行升降或倾斜升降的举升机构，而实现倾斜升降的主要特征则是布置在底部的长圆槽孔。

背景技术

举升机构是汽车车体校正机的主要功能件之一，它用于托举校正机的工作平台，使其升降，以便修理车进入工作平台，达到合适的修理作业高度。

当前较新的单缸柔性举升机构，采用单油缸驱动，具备平行升降或倾斜升降两种功能。此类机型具备一定的经济性和实用性优势，但这项技术还存在以下问题：首先，实现倾斜升降的主要特征——长圆槽孔顶置（在平台上）、举升油缸底置（安装于底架）（详见公开号为CN 102701109 A的中国实用新型专利“一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构”），带来的问题是：由于长圆槽孔顶置，平台在倾斜上升时，有时会出现前支臂的前上转轴在尚未到达长圆槽孔设为确定平台平行姿态的后弧面时就将平台顶起的现象，还由于长圆槽孔呈前低后高的斜度、与油缸的液压方向大致相同，在平台平行升降初始阶段会出现前支臂的前上转轴在长圆槽孔后弧面附近前端退让的现象，造成平台调平缓慢或效果不佳，即使采用额外增加的平行限位机构也难改善。其次，由于举升油缸底置，油缸推力作用在底座铰支座和前支臂之间，举升力矩不佳，特别是在低位时初始推力峰值较高，需要加大缸径提升压强才能达到。第三方面，还存在由于保险腿装置在平台平行状态时缺乏棘齿锁定，以及由于前后设置的保险腿装置与油缸的举升动作缺乏直接关联带来的离合不同步问题，以及保险腿装置机构较为复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，所要解决的问题是：一、通过采用底置的长圆槽孔，解决调平问题；二、通过采用布置在平台和前支臂之间的顶置油缸，用以提升举升力矩并优化缸径参数；三、改进棘齿保护装置并简化其相应的结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车车体校正机的底槽单缸柔性举升机构，包括底座，位于底座上方的平台，分别连接于底座和平台之间的前支臂和后支臂，所述底座上自前至后依次排列地设有第一铰支座和第二铰支座，所述平台的顶部设有第三铰支座、第四铰支座和第五铰支座；所述前支臂的下端带有前下转轴，并通过该前下转轴铰接于第一铰支座上开设的长圆槽孔中；前支臂的上端带有前上转轴，并通过该前上转轴铰接于第三铰支座上，后支臂的下端带有后下转轴，并通过该后下转轴铰接于第二铰支座上开设的圆孔中，后支臂上端带有后上转轴，该后上转轴铰接于第四铰支座上；还包括作为升降驱动机构的油缸；还包括上端安装在所述的平台的后横梁底面而当平台处于水平最低位置时站立在底座的底板上的固定腿，其特征在于：第一铰支座的长圆槽孔的前弧面中心高于其后弧面中心，第一铰支座的长圆槽孔的后弧面中心与第二铰支座圆孔的中心等高，第一铰支座的长圆槽孔的后弧面中心与第二铰支座圆孔的中心距等于所述的前上转轴与后上转轴之间的中心距。

还包括安装在所述的前支臂中段的横档上的油缸下铰支座，所述油缸上端通过油缸上转轴铰接在第五铰支座上，下端通过油缸下转轴铰接于该油缸下铰支座中。

所述固定腿底端的前侧面为当平台倾斜下降时接触底座的底板并作为平台前倾转动中心的弧面；还包括固定安装在前支臂上的限位板；所述限位板带有当平台倾斜下降至最低位时接触底座的底板而当油缸从最低位置开始举升时作为启动发力支点的弧面。

还包括棘齿保护装置，所述棘齿保护装置包括棘爪座，所述棘爪座为管槽结构，油缸的前部安装在该管槽内且棘爪座前端与油缸的前端平齐，油缸的前部下腹与所述管槽槽底固定连接；在棘爪座内安装有走向与油缸的轴向保持一致的棘齿条，所述棘齿条由左右齿条组成，左右齿条前端分别与油缸的油缸上转轴铰接，并分别安装在棘爪座内油缸的左右侧空档内；所述棘爪座后端通过铰支轴连接有与棘齿条配合的棘爪，所述棘爪由左右角形墙板和前爪构成，外侧壁上设有折弯立板，棘齿条位于棘爪座的上方并通过所述前爪上设置的半圆孔骑跨在油缸的推杆上方；还包括缸套安装在棘爪座上，推杆球头顶在所述折弯立板后端的用于驱动棘爪以解除啮合的气缸。

所述的棘齿保护装置还包括一端固定在棘爪座上，另一端与棘爪连接的复位弹簧。

所述限位板带有前锁孔，所述底座上固定安装有前包装支耳，前包装支耳带有用于与所述前锁孔相配合的前包装支耳锁孔；所述固定腿带有后锁孔，所述底座上还固定安装有后包装支耳，后包装支耳带有用于与所述后锁孔相配合的后包装支耳锁孔。