[实用新型]电动汽车控制器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电动汽车控制器，它能够根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动；并且当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能。

背景技术

目前，电动汽车的应用日益广泛，现有的电动汽车控制器只能实现电机驱动、调速、刹车、欠压保护等简单功能。这种控制器存在诸多弊端：1、无蓄电池反接保护功能，一旦安装接线时蓄电池正负极反接，控制器内部短路，大电流流入控制器，极易烧毁控制器，甚至引起火灾。2、无漏电保护功能，由于电动汽车供电电压大于安全电压36V,若系统对外漏电会引起线路起火，若人体接触也对人体安全带来隐患。3、无应急驱动功能，车辆电器件一旦出现故障，控制器停止驱动电机，这样车辆将不能行使，无法推车，这给用户带来无穷麻烦。这种控制器已不能满足电动汽车高集成、多功能、高可靠性要求。因此，亟待提供一种全新的电动汽车控制器以克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动汽车控制器，它具备工作直流电源正负极反接保护功能，能够防止充电时大电流输出损坏充电器的现象，同时具备过压、欠压保护功能，而且能够根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动，使电动汽车扭矩大。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电动汽车控制器，其特征在于：它包括微处理器模块、输入信号采集模块、第一功率管模块、第二功率管模块、电压采集模块、主回路电子开关、充电回路电子开关和用来给微处理器模块提供电源的电源模块，所述的微处理器模块上分别连接有第一全桥驱动模块、第二全桥驱动模块、充电开关驱动模块和主回路开关驱动模块，电动汽车的充电回路主要由电动汽车充电器、充电回路电子开关、工作直流电源电性连接而成，电动汽车的主回路主要由电动汽车的工作直流电源、主回路电子开关、第一功率管模块、第二功率管模块电性连接而成；所述的输入信号采集模块用来采集电动汽车的调速开关、启动开关、倒档开关和刹车开关的开关量信号并传递给微处理器模块；所述的第一功率管模块的基极与第一全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第一功率管模块用来接收第一全桥驱动模块的驱动信号并控制双绕组电机的动作状态；所述的第二功率管模块的基极与第二全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的另一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第二功率管模块用来接收第二全桥驱动模块的驱动信号并进一步控制双绕组电机的动作状态；所述的电压采集模块分别用来采集电动汽车充电器一极的电压数据信息和采集电动汽车工作直流电源一极的电压数据信息并将它们传递给微处理器模块；所述的主回路电子开关用来接收主回路开关驱动模块的驱动信号并控制主回路的通断；所述的充电回路电子开关用来接收充电开关驱动模块的驱动信号并控制充电回路的通断；所述的微处理器模块用来分析处理输入信号采集模块所传递的开关量信号并输出相应的逻辑命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块；所述的微处理器模块还用来分析处理电压采集模块所传递的各电压数据信息并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块和充电开关驱动模块。

进一步，所述的微处理器模块上还连接有充电回路漏电检测模块，该充电回路漏电检测模块包括充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块；充电正极电流采集模块用来采集电动汽车充电器正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；充电负极电流采集模块用来采集电动汽车充电器负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给充电开关驱动模块；当充电器的正极与充电器的负极的电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块使其断开充电回路电子开关。

进一步，所述的微处理器模块上还连接有主回路漏电检测模块，该主回路漏电检测模块包括主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块；主回路正极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；主回路负极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块；当工作直流电源的正极与负极电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块使其断开主回路电子开关。