[实用新型]一种物料姿态调整机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种机械结构，具体是一种物料姿态调整机构。

背景技术

    随着科学技术的不断更新换代，工业自动化水平的发展极大提高了劳动生产率，在自动化生产过程中，经常要求物料的输送、中转、加工过程中有一定的位置要求，以便于下一工序中自动化设备的处理。如图1所示为某一切削工序的落料过程，当整块物料输送过来后在此工序被切成小块，由于切的过程中，切刀11对物料12有一个挤压力，而且每切一次力的大小都不一样，就造成分离的物料弹开的方向、落下的位置及状态都不一样。

如图2所示为另一输送物料的过程，物料12输送到终端或到下一道工序时，会随意滚落，此时各物料落下的位置及状态也不会一样。以上两种情况都存在由于上一工序物料落下的位置及姿态的不一致，导致影响下一工序顺利执行的问题，严重时会经常影响设备的正常运转。为此，需要在对进料姿态有要求的自动化生产设备中，增加一个特殊的物料姿态调整装置来实现。

实用新型内容

    本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料姿态调整机构，能在自动化生产过程中，将物料翻转一个需要的角度，并能让其送到需要的位置。

本实用新型所述的一种物料姿态调整机构，包括轴承、托板、轴承座、转轴及转动机构，所述托板安装在转轴上，转轴两端通过轴承安装在轴承座上，转轴连接转动机构并由转动机构驱动其转动。

所述转动机构可以有多种形式，其中一种包括汽缸安装座、汽缸、连杆、齿条导轨、齿条及齿轮，所述汽缸固定在汽缸安装座上，汽缸的汽缸杆通过连杆带动齿条在齿条导轨内往复运动，齿条与齿轮啮合，齿轮中心孔中插入转轴。通过齿条往复运动带动齿轮正反旋转；齿轮正反旋转通过转轴带动托板往复摆动，实现动作要求。托板往复摆动的速度可通过汽缸的进、排气阀来调整；托板的摆动角度可通过汽缸的行程来调整。

另一种转动机构包括汽缸和与气缸连接的摆臂，摆臂再与转轴连接。

第三种转动机构为电机，该电机输出轴连接转轴。

托板可以是分体的，也可以是整体的；可以是叉状的也可以是斗型的，或其它按传送物料所需要设计的形状。

本实用新型通过调整机构使得切下的物料能够按要求的姿态进入下一个工序，极大提高了系统整体工作的可靠性。

附图说明

图1是某一切削工序的落料过程，

图2是某一输送物料的过程，

图3是本实用新型一个实施例的结构示意图，

图4是图3的俯视图，

图5是本实用新型的工作过程示意图1，

图6是本实用新型的工作过程示意图2，

图7是本实用新型的工作过程示意图3，

图8是本实用新型的工作过程示意图4。

具体实施方式

如图3和图4所示，为本实用新型的一个实施例，其包括轴承6、托板7、轴承座8、转轴10及转动机构，其中托板7安装在转轴10上，转轴两端通过轴承6安装在轴承座8上，转轴10连接转动机构并由转动机构驱动其转动。该转动机构包括汽缸安装座1、汽缸2、连杆3、齿条导轨4、齿条5及齿轮9，所述汽缸2固定在汽缸安装座1上，汽缸2的汽缸杆通过连杆3带动齿条5在齿条导轨4内往复运动，齿条5与齿轮9啮合，齿轮9中心孔中插入转轴10。

转动机构还可以是汽缸和摆臂，摆臂再与转轴10连接。转动机构还可以是电机，该电机输出轴连接转轴。

托板可以为分体或者整体结构，托板形状为L型、叉状或者斗型

本实用新型的工作原理：如图5所示，物料输送到需要的位置，切刀11切断物料12。分离的物料12在切刀11的挤压力的作用下会迅速弹开，但受到托板7竖直边的阻挡仍然停留在原位。接着托板7在动力的作用下翻转（如图6所示），托板的水平边带起物料转到需要的角度，分离的物料12在重力的作用下滑落的需要的位置。然后接着托板在动力的作用下回转到原位，继续下一步工作。

该物料翻转机构也可以通过动力实现间歇回转运动，如图7所示。也可以实现将物料按要求翻转到需要的角度位置，如图8所示。

    本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。