[实用新型]一种瓶子分层卸垛装置中的瓶垛、瓶台输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶子卸垛领域，确切地说是指一种瓶子分层卸垛装置中的瓶垛、瓶台输送机构。

背景技术

瓶子卸垛是自动化包装生产线的其中一道工序，是把整垛瓶子分成单层瓶子，在通过履带控制把单层瓶子分成单列瓶子送入灌装机的一种工序。目前，现有的卸垛工序很多还是通过手工完成，自动化程度不高，效率较低，不易进行生产自动控制，而且人力成本较高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种瓶子分层卸垛装置中的瓶垛、瓶台输送机构，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置中的瓶垛、瓶台输送机构，瓶垛输送机构将瓶垛输送至抓头卸垛机构下方，瓶台输送机构设置在机架下方并将分层后的瓶子输出，所述瓶垛输送机构包括瓶垛输送支架、瓶垛输送电机和瓶垛输送链条，所述瓶垛输送电机和所述瓶垛输送链条设置在所述瓶垛输送支架上，所述瓶垛输送电机带动所述瓶垛输送链条运动。

优选地，所述瓶垛输送机构还包括瓶垛到位检测光电开关。

优选地，所述瓶台输送机构包括瓶台输送支架、瓶台输送电机和瓶台输送履带，所述瓶台输送电机和所述瓶台输送履带设置在所述瓶台输送支架上，所述瓶台输送电机带动所述瓶台输送履带运动。

本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置中的瓶垛、瓶台输送机构，瓶垛输送机构将瓶垛输送至抓头卸垛机构下方，瓶台输送机构设置在机架下方并将分层后的瓶子输出，所述瓶垛输送机构包括瓶垛输送支架、瓶垛输送电机和瓶垛输送链条，所述瓶垛输送电机和所述瓶垛输送链条设置在所述瓶垛输送支架上，所述瓶垛输送电机带动所述瓶垛输送链条运动。与现有技术相比，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置中的瓶垛、瓶台输送机构，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例中瓶子分层卸垛装置的整体结构示意图；

图2为图1中机架、升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；

图3为图1中升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；

图4为图1中升降机构和抓头卸垛机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图4，图1为本实用新型实施例中瓶子分层卸垛装置的整体结构示意图；图2为图1中机架、升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；图3为图1中升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；图4为图1中升降机构和抓头卸垛机构的侧视结构示意图。

本实用新型实施例提供的瓶子分层卸垛装置，包括机架A、瓶台输送机构S、瓶垛输送机构C、升降机构D和抓头卸垛机构E，抓头卸垛机构E滑动安装在机架A上，升降机构D带动抓头卸垛机构E上下运动，瓶垛输送机构C将瓶垛输送至抓头卸垛机构E下方，瓶台输送机构B设置在机架A下方并将分层后的瓶子输出。

抓头卸垛机构E包括夹瓶板E1、夹瓶气缸E2、抓头移动滑块E3、抓头移动支架E4和抓头框架E5，夹瓶板E1通过夹瓶气缸E2与抓头框架E5连接，抓头移动滑块E3安装在抓头移动支架E4上，抓头移动滑块E3与机架A滑动连接。

机架A包括机架主体A1、移动电机A2和移动链条A3，移动链条A3设置在机架主体A1的两侧，移动链条A3通过移动电机A2带动，抓头移动滑块E3与移动链条A3配合实现移动。

升降机构D包括升降滑块安装座D1、抓头升降滑块D2、多个定位接近开关、放瓶位接近开关D4、抓头原位接近开关、D5抓头升降导轨D6、接近开关固定支架D7、抓头升降电机D8、抓头升降链条D9和升降固定支架D10，抓头升降链条D9通过抓头升降电机D10带动，抓头升降链条D9一端与抓头升降滑块连D2接，抓头升降滑块D2固定在升降滑块安装座D1上，抓头升降滑块D2在抓头升降导轨D6上滑动，抓头升降滑块D2与抓头卸垛机构E连接，多个定位接近开关、放瓶位接近开关D4、抓头原位接近开关D5设置在接近开关固定支架D7上。

多个定位接近开关包括第一层定位接近开关D11、第二层定位接近开关D12和第三层定位接近开关D13。升降机构D还包括抓头下降超位检测开关D14。抓头升降电机D10还设置有抓头升降电机扭矩板D15。