[实用新型]一种微型步进电机转子

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于微型步进电机的转子结构。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机转子结构按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。使用者可通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

一般的微型步进电机，都采用动转子的设计方案，一般转子的设计方法有两种：一种是使用铁氧体磁性材料直接通过成型把磁石和齿轮做成一体，这种方式的优点是比较简单，可以一次把磁石和齿轮制作出来，但缺点是铁氧体的磁性比很弱，而且此材料的制作精度比较低，体积也会比较大，造成存在启动频率需要比较大，并且扭力不足等现象。另一种是先用塑胶材料做成齿轮，然后再把汝铁硼磁性材料做成的磁环通过过盈配合在一起，这种方式的优点是磁石可以采用高性能磁粉，磁性会比较强，但由于是通过过盈配合进行装配，齿轮和磁石尺寸配合控制比较困难，长期可靠性会很差，而且装配工艺也很复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种固定牢固、磁性能优良、可靠性高、耐磨性和精度较好的微型步进电机新型转子。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种微型步进电机转子，包括塑料齿轮及固定在塑料齿轮外围的磁石，所述磁石的内圆边缘设有4个防止齿轮和磁石轴向转动的筋条，所述磁石的内圆上下开有防止齿轮和磁石径向运动的倒角，所述塑料齿轮的中心开有轴孔。

优选地，所述磁石材料为汝铁硼磁性材料，所述齿轮材料为汽车工程上改性齿轮用料。

优选地，所述防轴向转动筋条为半圆形，半径为0.25mm，所述内圆倒角尺寸为0.3×45°。

本实用新型采用上述技术方案，采用汝铁硼磁性材料来制作磁石，表磁精度和磁通量都很高，保证了一个稳定的高扭力输出；在磁石的内部制作筋条防止轴向运行，以及内圆倒角来防止径向运动，然后通过自动化设备放入塑胶成型模具中，并使用更适合高速运转的工程齿轮用材料进行插件注塑齿轮，把磁石和齿轮做成一体，耐磨性及精度得到提升，克服了已有技术的不足，保证了磁性能比较优良，可靠性也会更高。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型所述微型步进电机转子的整体结构示意图。

图2为图1所述微型步进电机转子的B-B截面结构示意图。

图3为所述微型步进电机转子的磁石结构示意图。

图4为图3所述微型步进电机转子磁石结构的A-A截面示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

步进电机一般主要由定子和转子组成，通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种用于微型步进电机的新型转子，包括塑料齿轮及2固定在塑料齿轮2外围的磁石1，所述磁石1的内圆边缘设有4个防止齿轮和磁石轴向转动的筋条4，所述磁石1的内圆上下开有防止齿轮和磁石径向运动的倒角5，所述塑料齿轮的中心开有轴孔3。

所述磁石1材料为汝铁硼磁性材料，所述齿轮2材料为汽车工程上改性齿轮用料。

优选地，所述防轴向转动筋条4为半圆形，半径为0.25mm，所述内圆倒角5尺寸为0.3×45°。

本实用新型采用上述技术方案，采用汝铁硼磁性材料来制作磁石，表磁精度和磁通量很高，保证了一个稳定的高扭力输出；通过在磁石的内部制作筋条防止轴向运行，以及内圆倒角来防止径向运动，然后通过自动化设备放入塑胶成型模具中，并使用更适合高速运转的工程齿轮用材料进行插件注塑齿轮，把磁石和齿轮做成一体，耐磨性及精度得到提升，克服了已有技术的不足，保证了磁性能比较优良，可靠性也会更高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。