[实用新型]打印针驱动电路、打印针控制装置和针式打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打印领域，具体而言，涉及一种打印针驱动电路、打印针控制装置和针式打印机。

背景技术

针式打印机的打印头包括多根打印针，每根打印针与一个打印针线圈相对应，打印机工作时，控制打印针线圈中通过预设值的电流使打印针线圈驱动打印针出针，打印针出针时将色带上的墨汁击打到打印纸表面，从而形成设定的图像或文字。目前，对于打印精度要求较高的针式打印机，每次打印针出针时，在设定时间内控制打印针线圈中的平均电流持续为恒定值，以使打印针获得更稳定的击打力度，从而使打印机获得更佳的打印效果。

申请号为CN200820048984.0的中国专利公开了一种针式打印机的打印针控制电路，如图1a所示，该打印针控制电路包括信号控制模块FPGA、打印针驱动电路U1、反向电压箝位电路U2和打印针线圈L。图1b示意了每次打印针出针时信号控制模块FPGA输出的控制信号的波形，如图所示，在T0′时刻，信号控制模块FPGA输出有效的（高电平）驱动信号HP，开通打印针驱动电路U1，对打印针线圈L进行充电，在T1′时刻，信号控制模块FPGA输出有效的（高电平）放电控制信号SGCNT，放电控制信号SGCNT开启三极管NQ1，从而导通放电三极管PQ1，在T2′时刻，信号控制模块FPGA输出无效的（低电平）驱动信号HP，关闭打印针驱动电路U1，打印针线圈L的反冲电动势通过放电三极管PQ1进行电能的释放，在T3′时刻，信号控制模块FPGA重新开通打印针驱动电路U1，对打印针线圈L进行充电，信号控制模块FPGA重复上述过程输出驱动信号HP对打印针线圈L进行充电或放电，直至完成一次出针过程。图1c示意了通过该控制电路控制打印针出针时一次出针过程中打印针线圈的电流变化的情况，如图所示，在T0′时刻到T2′时刻的初始充电时间Ttotal内，打印针线圈的电流从零上升到峰值，之后电流开始斩波，斩波时充电时间为Ton，放电时间为Toff。

采用该相关技术的打印针控制电路，信号控制模块FPGA根据预先设定的初始充电时间Ttotal、斩波时的充电时间Ton和放电时间Toff输出设定电平的控制信号，实现对打印针线圈的电流的调制，从而在一次出针过程中使打印针线圈的平均电流持续为恒定值。但是，当打印头的多根打印针同时出针时，由于不同的打印针线圈之间存在相互感应，导致打印针线圈的电感量发生变化，从而引起打印针线圈充电或放电过程中电流的变化斜率发生变化。比如，图1d是在两种不同情况下的出针过程中，某一个打印针线圈的电流变化的示意图，其中，W1是正常情况下的一次出针过程中该打印针线圈的电流变化的波形图，W2是打印针线圈之间存在相互感应情况下的一次出针过程中该打印针线圈的电流变化的波形图，如图所示，由于受到打印针线圈之间的相互感应的影响，导致波形W2所示意的出针过程中该打印针线圈的电流的上升斜率变小，因此，在经过设定的初始充电时间Ttotal后，打印针线圈的电流上升的幅度较小，从而导致该次出针过程中打印针线圈的平均电流变小，同样，当在某次的出针过程中由于受到打印针线圈之间的相互感应的影响导致打印针线圈的电流的上升斜率变大时，会导致该次出针过程中打印针线圈的平均电流变大。

对于某一根打印针来说，由于在每次出针过程中与该打印针同时出针的打印针的数量不确定，因此，会导致每次出针过程中该打印针线圈的平均电流不一致，当某次出针过程中打印针线圈的平均电流变小时，会造成该次出针时打印针的击打力度不足，从而使该次出针所打印的打印点浓度变低，打印机的打印效果变差；当某次出针过程中打印针线圈的平均电流变大时，会造成该次出针时打印针的击打力度过大，从而使该次出针所打印的打印点浓度变高，打印机的打印效果变差，如果某次出针过程中打印针线圈的平均电流过大，甚至可能造成打印针线圈的烧毁。

针对现有技术中由于打印针线圈之间的相互感应造成的出针过程中打印针线圈的平均电流不一致的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种打印针驱动电路、打印针控制装置和针式打印机，以解决现有技术中由于打印针线圈之间的相互感应造成的出针过程中打印针线圈的平均电流不一致的问题。