[实用新型]一种瓶子分层卸垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶子卸垛领域，确切地说是指一种瓶子分层卸垛装置。

背景技术

瓶子卸垛是自动化包装生产线的其中一道工序，是把整垛瓶子分成单层瓶子，在通过履带控制把单层瓶子分成单列瓶子送入灌装机的一种工序。目前，现有的卸垛工序很多还是通过手工完成，自动化程度不高，效率较低，不易进行生产自动控制，而且人力成本较高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种瓶子分层卸垛装置，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置，包括机架、瓶台输送机构、瓶垛输送机构、升降机构和抓头卸垛机构，所述抓头卸垛机构滑动安装在所述机架上，所述升降机构带动所述抓头卸垛机构上下运动，所述瓶垛输送机构将瓶垛输送至所述抓头卸垛机构下方，所述瓶台输送机构设置在所述机架下方并将分层后的瓶子输出。

优选地，所述抓头卸垛机构包括夹瓶板、夹瓶气缸、抓头移动滑块、抓头移动支架和抓头框架，所述夹瓶板通过所述夹瓶气缸与所述抓头框架连接，所述抓头移动滑块安装在所述抓头移动支架上，所述抓头移动滑块与所述机架滑动连接。

优选地，所述机架包括机架主体、移动电机和移动链条，所述移动链条设置在所述机架主体的两侧，所述移动链条通过所述移动电机带动，所述抓头移动滑块与所述移动链条配合实现移动。

优选地，所述升降机构包括升降滑块安装座、抓头升降滑块、多个定位接近开关、放瓶位接近开关、抓头原位接近开关、抓头升降导轨、接近开关固定支架、抓头升降电机、抓头升降链条和升降固定支架，所述抓头升降链条通过所述抓头升降电机带动，所述抓头升降链条一端与所述抓头升降滑块连接，所述抓头升降滑块固定在所述升降滑块安装座上，所述抓头升降滑块在所述抓头升降导轨上滑动，所述抓头升降滑块与所述抓头卸垛机构连接，所述多个定位接近开关、放瓶位接近开关、抓头原位接近开关设置在所述接近开关固定支架上。

优选地，所述多个定位接近开关包括第一层定位接近开关、第二层定位接近开关和第三层定位接近开关。

优选地，所述升降机构还包括抓头下降超位检测开关。

优选地，所述抓头升降电机还设置有抓头升降电机扭矩板。

优选地，所述瓶垛输送机构包括瓶垛输送支架、瓶垛输送电机和瓶垛输送链条，所述瓶垛输送电机和所述瓶垛输送链条设置在所述瓶垛输送支架上，所述瓶垛输送电机带动所述瓶垛输送链条运动。

优选地，所述瓶垛输送机构还包括瓶垛到位检测光电开关。

优选地，所述瓶台输送机构包括瓶台输送支架、瓶台输送电机和瓶台输送履带，所述瓶台输送电机和所述瓶台输送履带设置在所述瓶台输送支架上，所述瓶台输送电机带动所述瓶台输送履带运动。

本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置，包括机架、瓶台输送机构、瓶垛输送机构、升降机构和抓头卸垛机构，所述抓头卸垛机构滑动安装在所述机架上，所述升降机构带动所述抓头卸垛机构上下运动，所述瓶垛输送机构将瓶垛输送至所述抓头卸垛机构下方，所述瓶台输送机构设置在所述机架下方并将分层后的瓶子输出。与现有技术相比，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例中瓶子分层卸垛装置的整体结构示意图；

图2为图1中机架、升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；

图3为图1中升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；

图4为图1中升降机构和抓头卸垛机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图4，图1为本实用新型实施例中瓶子分层卸垛装置的整体结构示意图；图2为图1中机架、升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；图3为图1中升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；图4为图1中升降机构和抓头卸垛机构的侧视结构示意图。

本实用新型实施例提供的瓶子分层卸垛装置，包括机架A、瓶台输送机构S、瓶垛输送机构C、升降机构D和抓头卸垛机构E，抓头卸垛机构E滑动安装在机架A上，升降机构D带动抓头卸垛机构E上下运动，瓶垛输送机构C将瓶垛输送至抓头卸垛机构E下方，瓶台输送机构B设置在机架A下方并将分层后的瓶子输出。