[实用新型]交错式谐波蜗轮蜗杆减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种交错式谐波蜗轮蜗杆减速器。

背景技术

谐波齿轮传动具有结构简单，传动比大，传动平稳，传动效率高，传动精度高和承载能力大的优点，但是，现有谐波齿轮传动装置输入输出方向平行同轴，无法满足输入输出轴交错传动的要求。

实用新型内容

鉴于现有技术上存在的上述问题，本实用新型的目的是提出一种输入输出轴位置交错并能提供特定速比的交错式谐波蜗轮蜗杆减速器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:

交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，包括动力输入轴、输出轴、谐波减速器组件和蜗轮蜗杆减速器组件，所述蜗轮蜗杆减速器组件包括设置于动力输入轴上的蜗杆和固定于谐波减速器组件输入轴上的涡轮，蜗杆与涡轮啮合，所述的谐波减速器组件输入轴与输出轴连接。

所述的谐波减速器组件包括谐波发生器、柔轮和刚轮，所述的谐波发生器设置于柔轮内，且谐波发生器固定在谐波减速器组件输入轴上，柔轮的外圈与刚轮啮合，且柔轮固定在输出轴上，所述的谐波减速器组件输入轴与输出轴通过键连接。

所述的谐波发生器通过轴承固定在柔轮内部。

所述的柔轮通过螺钉固定在输出轴上。

所述的动力输入轴为电机的输出轴。

所述的动力输入轴与输出轴不在一个平面，且两者的轴线异面垂直。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1.实现输入轴和输出轴交错传动的目的。

2.在轴向安装尺寸受到限制时，可以采用交错式谐波、蜗轮蜗杆减速器，达到缩短轴向安装尺寸，使结构紧凑。

3.此减速器具有反向自锁功能，动力输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

附图说明

图1为本交错式谐波、蜗轮蜗杆减速器剖视图。

图中：1谐波减速器组件、2蜗轮蜗杆减速器组件、3涡轮、4蜗杆、5柔轮、6谐波发生器、7刚轮、8谐波减速器组件输入轴、9输出轴，10动力输入轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1所示，本实用新型交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，包括一谐波减速器组件1和一蜗轮蜗杆减速器组件2，所述蜗轮蜗杆减速器组件包括设置于动力输入轴10上的蜗杆4和固定设置于所述谐波减速器组件输入轴8上的涡轮3，蜗杆4与涡轮3啮合，谐波减速器组件输入轴8与输出轴9通过键连接。

谐波减速器组件采用的结构包括：谐波发生器6、柔轮5和刚轮7，其中所述谐波发生器6设置于柔轮5内并与谐波减速器组件输入轴8固定连接，所述柔轮5与刚轮7啮合并与输出轴9固定连接，谐波发生器6通过轴承固定在柔轮5内部，柔轮5通过螺钉固定在输出轴9上。

本实用新型在原有的单级谐波减速器输入端加装蜗轮蜗杆传动组件，用以实现减速器输入轴与输出轴的位置交错。可根据实际需要设定蜗轮蜗杆传动比，并于谐波减速器传动比组合，在达到所需减速比需求的同时，满足输入轴输出轴位置交错的目的。