[实用新型]水果颜色分选机

权利要求书

1.一种水果颜色分选机，其特征在于：包括输送机构、传感机构和分选机构，水果放置在所述输送机构上进行传输，所述传感机构包括分别对称置于所述输送机构上方与下方、且正对水果的传输位置的颜色传感器，所述颜色传感器与所述分选机构连接，所述分选机构位于所述输送机构的末端，水果经传输离开所述输送机构后进入所述分选机构。

2.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述输送机构包括托盘、链条和位于所述链条末端的电动机，所述电动机驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，且所述托盘水平方向设置，所述托盘为透明塑料材料。

3.如权利要求2所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述颜色传感器分别置于所述托盘的上方和下方。

4.如权利要求2所述的水果颜色分选机，其特征在于：每个所述托盘的中心设有一个浅凹形结构。

5.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述传感机构还包括支架与控制系统，所述颜色传感器和所述控制系统均设于所述支架上，所述颜色传感器与所述控制系统连接，且所述颜色传感器通过所述控制系统与所述分选机构连接。

6.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述分选机构包括一个弧形的滑道，所述滑道的上端与水果离开所述输送机构下落的位置以及角度均匹配，所述滑道上水果离开所述输送机构下落的位置设有一个开口，所述开口中设有一个可向下旋转的挡板，所述挡板的上端通过一个齿轮轴与所述开口的边缘转动连接，且所述挡板与所述齿轮轴同步旋转，所述齿轮轴由一个步进电机驱动，所述步进电机与所述传感机构连接。

7.如权利要求6所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述开口的边缘设有用以限制所述挡板向上旋转的门槛。

8.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述输送机构包括托盘、链条传动机构和驱动装置，所述链条传动机构包括链条与链轮，所述驱动装置驱动所述链轮旋转，所述链轮通过自身的旋转驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，所述托盘为透明塑料材料。

9.如权利要求8所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述驱动装置包括两个皮带轮、连接两皮带轮的皮带和一个电机，所述电机与其中一个皮带轮同轴连接，另一个所述皮带轮驱动一个所述链轮旋转，两个所述皮带轮通过所述皮带传动。

10.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述传感机构还包括两个分别对称设置于水果传输方向的水平两侧的颜色传感器，且所述颜色传感器正对水果的传输位置设置。