[实用新型]轮式或履带式液压夹装搬运机

权利要求书

1.一种轮式或履带式液压夹装搬运机，包括液压搬运机本体，该液压搬运机本体为轮式液压搬运机或履带式液压搬运机，该液压搬运机本体具有机台和安装臂，该安装臂上安装有抓斗；其特征在于：还包括有吊具装置，上述吊具装置包括吊绳和可收放此吊绳的收放绳机构，上述收放绳机构固定在上述机台上，上述收放绳机构包括机架和安装在机架上的液压卷扬机、上过绳轮及下过绳轮，上述上过绳轮与上述下过绳轮之间具有供吊绳穿过的过绳间隔，上述下过绳轮以可转动的方式架装在上述机架内，上述吊绳的第一端缠绕在上述液压卷扬机上，上述吊绳的第二端活动穿过上述过绳间隔至上述安装臂处，并活动悬挂在上述安装臂上，且上述吊绳的第二端端部设有吊钩，上述液压卷扬机与上述下过绳轮传动连接，且上述机架上设有控制上述下过绳轮沿上述液压卷扬机的出绳方向单向旋转的单向离合装置。

2.根据权利要求1所述的轮式或履带式液压夹装搬运机，其特征在于：上述安装臂上固定设有夹绳件，上述夹绳件包括上夹紧轮和处于该上夹紧轮下方的下夹紧轮，上述上夹紧轮与上述下夹紧轮之间具有供上述吊绳穿过的过绳间距。

3.根据权利要求1所述的轮式或履带式液压夹装搬运机，其特征在于：上述液压卷扬机包括液压马达和卷筒，上述卷筒内固设有其两端分别相应伸出上述卷筒两端外的中心轴，上述液压马达固装在上述机架外，且上述液压马达的输出端与上述中心轴的第一端传动连接，上述吊绳的第一端沿上述卷筒的圆周方向缠绕于上述卷筒上，上述中心轴的第二端外套固有主动齿轮，上述中心轴的第二端端面外叠设有其轴线与上述主动齿轮的轴线相平行的转动轮，上述转动轮通过螺栓与上述中心轴固定连接，且上述转动轮上开设有供上述螺栓的杆部穿过至上述中心轴第二端端面内的穿孔，且上述穿孔的孔径大于上述螺栓的杆部外径，上述转动轮外套设有可转动的第一传动轮，上述下过绳轮的其一端面上固设有与上述中心轴的第二端处于同一侧的中心轴杆，上述中心轴杆外套固有第二传动轮，上述第一传动轮与上述第二传动轮通过传动链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的轮式或履带式液压夹装搬运机，其特征在于：上述液压马达与上述液压搬运机本体共用一液压系统。

5.根据权利要求3所述的轮式或履带式液压夹装搬运机，其特征在于：上述单向离合装置包括活动齿轮和曲柄，上述活动齿轮套设于上述主动齿轮外，且上述活动齿轮与上述主动齿轮相贴合的贴合面上设有与上述主动齿轮相啮合的啮合齿牙，上述啮合齿牙分隔成第一半齿牙和第二半齿牙，上述第一半齿牙与上述第二半齿牙并排设置，且上述第一半齿牙与上述第二半齿牙均沿上述活动齿轮的圆周方向环绕设置，上述第一半齿牙与上述卷筒相邻设置，上述第二半齿牙与上述第一传动轮相邻设置，上述曲柄的第一端活动套设于上述活动齿轮外，上述第一传动轮为双联齿轮，以上述双联齿轮靠近上述活动齿轮处的齿牙为第一齿牙，远离上述活动齿轮的齿牙为第二齿牙，上述传动链条绕设于上述双联齿轮的第二齿牙和上述第二传动轮上，上述双联齿轮的第一齿牙的结构、上述第一半齿牙的结构与上述第二半齿牙的结构均相同，上述机架上设有控制上述曲柄向上述双联齿轮方向平移的平移控制装置。

6.根据权利要求5所述的轮式或履带式液压夹装搬运机，其特征在于：上述平移控制装置为驱动气缸，上述驱动气缸的缸体横卧固定在上述机架上，且上述驱动气缸的活塞杆的自由端处于上述活动齿轮的上方，上述曲柄竖立设置，且上述曲柄的第二端与上述驱动气缸活塞杆的自由端固定连接。