[实用新型]臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机

权利要求书

1.一种臂架防倾机构，其特征在于，包括：

第一连接部（10），设置在臂架的臂身部（30）的第一端；

第二连接部（20），设置在所述臂架的臂尖部（40）的与所述臂身部（30）相连接的第一端；

锁紧件（50），可移动地设置在所述第一连接部（10）和第二连接部（20）之间；

所述锁紧件（50）具有防止所述第一连接部（10）和所述第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第一位置和使所述第一连接部（10）和所述第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于所述锁紧件（50）的移动方向。

2.根据权利要求1所述的臂架防倾机构，其特征在于，

所述第一连接部（10）具有第一滑道（11）；

所述第二连接部（20）具有第二滑道（21），所述第一滑道（11）和所述第二滑道（21）可衔接地设置；

所述锁紧件（50）沿所述第一滑道（11）和所述第二滑道（21）可滑动地设置，且所述锁紧件（50）具有连接在所述第一滑道（11）和所述第二滑道（21）的衔接位置处的所述第一位置，以及远离所述衔接位置的所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的臂架防倾机构，其特征在于，所述第一连接部（10）为固定连接在所述臂身部（30）上的第一套筒，所述第二连接部（20）为固定连接在所述臂尖部（40）上的第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒的开口相对设置，所述锁紧件（50）为在所述第一套筒和所述第二套筒内可滑动地设置的滑动销轴。

4.根据权利要求3所述的臂架防倾机构，其特征在于，所述滑动销轴在所述臂架位于组装状态时自由滑动至所述第二套筒内，在所述臂架位于起臂状态时自由滑动至所述第一套筒与所述第二套筒的衔接位置。

5.根据权利要求3所述的臂架防倾机构，其特征在于，所述滑动销轴与所述第一套筒和所述第二套筒之间均为间隙配合，所述滑动销轴的两端均设置有导向锥台。

6.根据权利要求3所述的臂架防倾机构，其特征在于，所述第一套筒和/或所述第二套筒内固定设置有限定所述滑动销轴的运动位置的限位件（12）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的臂架防倾机构，其特征在于，所述臂架防倾机构还包括检测所述锁紧件（50）的运动位置的检测机构。

8.根据权利要求7所述的臂架防倾机构，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述第一连接部（10）和/或所述第二连接部（20）上的位置传感器（71）。

9.根据权利要求8所述的臂架防倾机构，其特征在于，所述检测机构还包括设置在所述臂身部（30）上的角度传感器（72）。

10.一种起重臂架，包括臂身部（30）和与所述臂身部（30）通过上部销轴可转动地连接的臂尖部（40），其特征在于，还包括臂架防倾机构，所述臂架防倾机构为权利要求1至9中任一项所述的臂架防倾机构，所述臂架防倾机构的第一连接部（10）固定连接在所述臂身部（30）上，所述臂架防倾机构的第二连接部（20）固定连接在所述臂尖部（40）上。

11.根据权利要求10所述的起重臂架，其特征在于，所述第一连接部（10）固定连接在所述臂身部（30）的远离所述上部销轴的一侧，所述第二连接部（20）固定连接在所述臂尖部（40）的远离所述上部销轴的一侧。

12.一种工程起重机，包括起重臂架，其特征在于，所述起重臂架为权利要求10或11所述的起重臂架。