[实用新型]拉索外观检查仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于拉索外观检查的装置，适合于斜拉索桥以及其它拉索设施的外观录像检查工作。

背景技术

斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用。拉索作为斜拉桥的主要构件之一，造价占整座桥的25～30%，其使用寿命是最值得关注的问题之一。由于斜拉索经常性检查的必要性，现有对斜拉索常规检查方法包括有：

（1）人工目测法

缆索表面检查是由工作人员从桥面上通过望远镜、放大镜来完成的，这种人工方法未借助其它机械外力，单单依靠目测设备进行观测、检查。由于缆索表面一般布满灰尘，此法不能把缆索表面所有部分检查清楚。

（2）支架法

部分拉索较少的斜拉桥的检查中，可搭设支架进行检查。此法可清楚、精确的检查斜拉索外观，并可进行清洁，维护，如有必要可同时进行索力检测和断丝、锈蚀检测检测。

（3）卷扬机探伤

德国约于1970年即开始将能够同时检查局部缺陷和测量金属横截面积缩小的电磁设备用于检查桥梁的缆索，利用卷扬机使设备边沿缆索移动边记录测试数据，但此法所需设备较多，不适合经常性检查，且检查效率低、成本高，不能满足长距离缆索检测要求

（4）吊篮检测、维护

由塔顶设立定滑轮吊点，用卷扬机经钢丝绳带动小车及载人和涂料的吊篮由人在高空对全部缆索实行了全面检查和维护。此法可满足斜拉索的日常检查维护，且可进行PE管的维修工作，整体效果较好，但整个设备复杂，检查费用巨大，仅适合大跨度斜拉索桥。

（5）部分已有攀爬检查仪器

现有的部分拉索攀爬检查仪能实现沿拉索攀爬，但不能实现多档前进和1档后退的自由行进，且不能对病害位置的准确定位。

在众多检查方法中均存在检查结果不精准、耗时长、耗费大等缺点。

发明内容

为了克服现有的斜拉索桥拉索外观检查方法的不足，本实用新型提供一种检查仪，该检测器不仅能全程记录拉索外观状况，能精确定位病害出现位置，且方便安装，费用较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉索外观检查仪，其特征在于包括支承架，支承架上安装有电机、一对主动轮、一对从动轮及无线摄像头，两个主动轮之间及两个从动轮之间设置有相同的转动间距，主动轮与从动轮相配成对从待测拉索两侧将所述待测拉索夹紧，所述电机驱动主动轮转动，使主动轮及从动轮沿所述待测拉索上升或下降，

所述拉索外观检查仪还包括一轮子编码器，轮子编码器记录轮子转动的圈数以确定检查仪行进于待测拉索上的位置；所述无线摄像头拍摄待测拉索的影像并通过无线方式传送至电脑主机。

具体来说，所述支承架包括上、下支承架，所述主动轮固定于下支承架，从动轮固定于上支承架，上、下支承架一端通过铰链连接，另一端通过扣钮锁紧固定。

进一步地，本实用新型还设置有拉索直径调节器，所述拉索直径调节器作用于从动轮，增大或缩小从动轮相对于的主动轮的距离。

所述主动轮和从动轮为胶轮，以便能增大轮子与拉索之间的摩擦力。

所述拉索外观检查仪还包括用于控制检查仪行走速度的速度控制器。

所述速度控制器及所述轮子编码器放置于一盒体内，所述盒体固定于所述支承架。

本实用新型能够安全、高速、准确的对拉索外观进行检查及对缺陷部位进行定位，且成本较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型纵剖面结构示意图。

图2是图1的A向剖示图。

图3是图2处于待夹持状态的示意图。

图4是下支承架俯视结构示意图。

其中，1-电机、2-控制盒、3-主动轮、4-扣钮、5-待检拉索、6-从动轮、7-拉索直径调节器、8-弹簧、9.1-下支承架、9.2-上支承架。

具体实施方式

如图1～3所示为本实用新型的拉索外观检查仪，其包括下支承架9.1、上支承架9.2，下支承架9.1上安装有电机1、主动轮3，上支承架9.2上安装有从动轮6等。