[实用新型]一种无人机电磁弹射器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞机的发射装置，具体地说是一种无人机电磁弹射器。

背景技术

无人机在地面起飞时，主要采用发射车上起飞和弹射起飞两种方式。发射车上起飞是将无人机安装在发射车上，在机上发动机推力作用下，使无人机与发射车组合体沿普通滑道滑跑，当加速到无人机起飞速度时，释放无人机。这种发射方式结构复杂，制造成本高，保养维护困难。弹射起飞是将无人机装在弹射架上，无人机弹射起飞时，须先将飞机牵制杆、弹射杆分别与弹射器牵制装置、弹射器拖梭相连，而牵制杆通过定力拉断栓与前起落架上、下扭力臂铰接点铰接。在张紧阶段，弹射器开始加载，飞机被张紧，当牵制杆达到释放载荷时，定力拉断栓被拉断，飞机即脱离牵制杆约束，开始甲板滑跑。数据显示，F-4飞机的最大牵制载荷达226.8KN，前起落架因此产生向后的弹性变形。在飞机被释放、牵制载荷突卸的瞬间，前起落架迅速弹出，从而导致起落架撑杆、活塞杆以及与机体铰接处的载荷产生大幅振荡。载荷的振荡会给机体结构、设备带来严重的疲劳问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机电磁弹射器，利用直线电机把电能转换为动能，传递给弹射梭，弹射梭带动无人机起落架牵引杆，减小弹射过程中的震动幅度，利于无人机弹射。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机电磁弹射器，包括起落架总成、牵引杆、驱动装置及后靠装置，所述驱动装置由直线电机和弹射梭组成，所述弹射梭与牵引杆末端铰接。

在弹射梭内部设置有强吸力的磁性装置，牵引杆与弹射梭相接触的位置处设置有磁性装置，在弹射梭移动过程中产生吸力，减缓震动，有利于无人机弹射。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以减小弹射过程中弹射梭与牵引杆的震动幅度，减缓震动带来的不利效果，有利于无人机弹射。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中弹射梭的结构示意图。

图中：1、起落架总成；  2、牵引杆；  3、直线电机；  4、弹射梭；  

41、磁性装置；  42、磁性装置；  5、后靠装置。

具体实施方式

如图1所示，一种无人机电磁弹射器，包括起落架总成1、牵引杆2、驱动装置及后靠装置5，所述驱动装置由直线电机3和弹射梭4组成，所述弹射梭4与牵引杆2末端铰接。

直线电机3的动子滑块在电磁力作用下，通过弹射梭4拖动飞机，使其达到起飞速度。

无人机的弹射起飞主要包括三个阶段：张紧阶段、弹射滑跑阶段以及突伸离起阶段。

如图2所示，在弹射梭4内部设计一个强吸力的磁性装置41，牵引杆2与弹射梭4相接触的位置处设置有磁性装置42，在弹射梭4移动过程中产生吸力，减缓震动，有利于无人机弹射。

运用直线电机的特点：

一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；

二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；

三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；

四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长；

五是高速度。直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子（初级）和定子（次级）之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件，从而保证直线电机运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。直线电机的行程可通过拼接定子来实现行程的无限制，同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来实现同一个轴向的多个独立运动控制。直线电机驱动的机构可以通过增强机构以及反馈元件的刚性以及精度，辅之以恒温控制等措施来实现超精密运动控制。