[实用新型]电动车车轮轮轴上螺母机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电动车生产用工装，尤其涉及一种电动车车轮轮轴上螺母机构，属于电动车生产领域。

背景技术

电动车的车轮是通过轮轴配合螺母安装在车架上的，如果为驱动轮则安装有轮毂电机。在中国专利号为2011202689862、授权公告日为2012年4月25日、名称为“电动车轮毂电机”的专利文件中公开了一种电动车车轮。

目前电动车组装过程中，是通过人工用扳手将螺母装配到轮轴上的。现有的组装方式存在自动化程度低、效率低下的不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够将螺母装配到轮轴上的电动车车轮轮轴上螺母机构，解决了电动车装配过程中通过人工将螺母组装到轮轴上所存在的自动化程度低、效率低下的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电动车车轮轮轴上螺母机构，包括设有出料滑槽的振动盘，所述出料滑槽外端朝下倾斜，所述出料滑槽的一侧设有螺母夹持机构、驱动螺母夹持机构转动的拧螺母马达、驱动螺母夹持机构在出料滑槽和车轮装配台之间摆动的旋转机构、以及驱动拧螺母马达和螺母夹持机构同步朝向车轮装配台平移的平移机构，所述出料导槽的另一侧设有将出料滑槽内的螺母推到所述螺母夹持机构内的推移机构。使用时，将本实用新型安装在车轮装配台旁并使推移机构和车轮位于装配台上时的轴线平齐，将螺母倒在振动盘内；振动盘使螺母逐个进入到出料滑槽内，然后在重力的作用下沿着滑槽自动下滑并以单列的方式排列在出料滑槽内。旋转机构使螺母夹持机构摆动到朝向出料滑槽，推移机构将出料滑槽中的螺母的一个推到螺母夹持机构内，螺母夹持机构将螺母夹持住；旋转机构驱动螺母夹持机构摆动到同装配台上的轮轴对齐；平移机构驱动拧螺母马达和螺母夹持机构朝向轮轴靠近使得螺母靠近轮轴，拧螺母马达驱动螺母夹持机构转动、螺母夹持机构带动螺母一起转动，从而使得螺母拧到轮轴上。

作为优选，所述螺母夹持机构为夹指气缸，螺母夹持机构安装在所述拧螺母马达的动力输出轴上，拧螺母马达的动力输出轴和夹指气缸同轴，所述拧螺母马达连接在所述旋转机构上，所述旋转机构连接在所述平移机构上。结构紧凑。

作为优选，所述旋转机构为旋转气缸，所述平移机构为直线气缸。结构简单紧凑。

作为优选，构成所述旋转机构的旋转气缸为升降旋转气缸。当对不同直径的车轮进行装配时，旋转机构还能够进行升降动作，使得不需要改变推移机构的高度即能使本实用新型适用于不同直径的车轮的组装。通用性好。

作为优选，所述推移机构为直线气缸。结构简单紧凑。

本实用新型具有下述优点：能够在电动车组装过程中，将螺母自动装配到轮轴上，提高了电动车的自动化生产程度，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图中：振动盘1、出料滑槽11。推移机构2、平移机构3、旋转机构4、拧螺母马达5、螺母夹持机构6、车轮装配台7、电动车车轮8、轮轴81、螺母82。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1，一种电动车车轮轮轴上螺母机构，包括振动盘1。振动盘1设有出料滑槽11。出料滑槽11外端即远离振动盘的一端朝下倾斜。出料滑槽11的一侧设有推移机构2。推移机构2为直线气缸。构成推移机构2的直线气缸同出料滑槽11垂直。出料滑槽11的另一侧设有平移机构3。平移机构3为直线气缸。构成平移机构3的直线气缸同出料滑槽11平行。平移机构3上连接有旋转机构4。旋转机构3为竖置的升降旋转气缸。旋转机构4上连接有拧螺母马达5。拧螺母马达5为伺服马达。拧螺母马达5的动力输出轴上连接有螺母夹持机构6。螺母夹持机构6为夹指气缸。拧螺母马达5的动力输出轴和构成螺母夹持机构6的夹指气缸同轴。

参见图2，使用时将本实用新型安装在车轮装配台7旁。将穿有轮轴81的电动车车轮8放置在车轮装配台7上并使轮轴同构成平移机构3的直线气缸平行。将螺母82堆放在振动盘1内，在振动盘1的作用下螺母82一个一个地进入出料滑槽11、然后在重力的作用下螺母以竖置的方式沿出料滑槽11滑下，螺母82滑到同推移机构2对齐时在限位块（图中没有画出）的作用下停止下滑。旋转机构4转动到螺母夹持机构6同推移机构2对齐，推移机构2将下料滑槽11内的螺母82中的一个推移到螺母夹持机构6内，螺母夹持机构6将螺母夹持住，旋转机构4驱动拧螺母马达5和螺母夹持机构6摆动到螺母夹持机构6内的螺母和轮轴81同轴（如果推移机构2和轮轴81不位于同一个平面上则旋转机构4在转到到位后还要进行升降动作、以便螺母夹持机构6既能同推移机构2对齐又能同轮轴81对齐）。平移机构3驱动旋转机构4、拧螺母马达5和螺母夹持机构6一起向轮轴81靠拢。当螺母夹持机构6内的螺母同轮轴81触碰到时，拧螺母马达5转动设定的角度，从而将螺母拧到轮轴81上。