[实用新型]上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种上下料机械手。

背景技术

目前单点闭式压力机操作工人需要2人配合，在压机上升后用产品专用钳将冲压完工后重500G的棒料从磨具中夹出，而另外一人则将未加工的产品夹入磨具中，操作工人劳动强度大，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种是能减轻操作者的劳强度还能效率高的上下料机械手。

为解决上述问题，本实用新型提供一种上下料机械手，所述上下料机械手包括基座、设置在所述基座上且可将原料从所述进料箱输送至所述冲压箱，并将所述冲压箱冲成的成品推送出所述冲压箱的夹持件，以及设置于所述基座的一侧并与所述夹持件连接且用于驱动所述夹持件在所述进料箱与所述冲压箱之间往复运动的驱动件。

进一步的，所述上下料机械手包括设置于所述基座上并位于所述进料箱与所述冲压箱之间的夹持件，以及设置于所述基座的一侧并与所述夹持件连接且用于驱动所述夹持件在所述进料箱与所述冲压箱之间往复运动的驱动件。

进一步的，所述夹持件包括设置在所述基座上并与所述驱动件连接的手柄、枢接于所述手柄的两夹片，以及设置于所述基座两相对侧并用于抵接所述两夹片使所述两夹片闭合的两挡片，其中所述两夹片在将原料输送至所述冲压箱时张开。

进一步的，所述夹持件还包括使所述两夹片张开的两弹性元件，所述两弹性元件连接于所述两夹片及手柄之间。

进一步的，每一夹片靠近所述手柄的一端设有第一连接块，所述第一连接块上设有通孔，所述手柄靠近所述两夹片的一端凸设有两第二连接块，所述两第二连接块与所述两第一连接块一一对应，并且凸设有穿设对应通孔的枢轴。

进一步的，所述上下料机械手还包括导轨，所述导轨安装在所述基座上，所述夹持件的手柄可滑动的设置在所述导轨上。

进一步的，所述上下料机械手还包括挡板，所述挡板安装在所述基座上并位于所述进料箱与所述夹持件之间，并且所述夹持件的夹片与所述进料管对齐时所述挡片挡止所述夹持件的手柄。

进一步的，所述驱动件为汽缸或液压油缸。

所述上下料机械手的夹持件可将原料从所述进料箱输送至所述冲压箱，并将所述冲压箱冲成的成品推送出所述冲压箱，且由驱动件带动所述夹持件在所述进料箱与所述冲压箱之间往复运动，能减轻操作者的劳动强度，并且提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型上下料机械手的较佳实施方式的示意图。

图2是图1中上下料机械手的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，所述上下料机械手使用于一系统中，所述系统还包括基座1、设置于基座1两相对端的进料箱3及冲压箱4，所述上下料机械手设置在所述基座1上且可将原料从所述进料箱3输送至所述冲压箱4，并将所述冲压箱4冲成的成品推送出所述冲压箱4。

所述上下料机械手包括设置于所述基座1上并位于所述进料箱3与所述冲压箱4之间的夹持件，以及设置于所述基座1的一侧并与所述夹持件连接且用于驱动所述夹持件在所述进料箱3与所述冲压箱4之间往复运动的气缸22。所述夹持件包括设置在所述基座1上并与所述气缸22连接的手柄211、枢接于所述手柄211的两夹片212，以及设置于所述基座1两相对侧并用于抵接所述两夹片212使所述两夹片212闭合的两挡片214，其中所述两夹片212在将原料输送至所述冲压箱4时张开。所述夹持件还包括使所述两夹片212张开的两弹簧213，所述两弹簧213连接于所述两夹片212及手柄211之间。每一夹片212靠近所述手柄211的一端设有第一连接块，所述第一连接块上设有通孔，所述手柄211靠近所述两夹片212的一端凸设有两第二连接块，所述两第二连接块与所述两第一连接块一一对应，并且凸设有穿设对应通孔的枢轴。在其它实施方式中所述驱动件还可以是液压油缸，所述弹性元件还可以是扭簧，只要能使所述夹持件在运动到所述冲压箱时张开的弹性元件即可。

所述进料箱3包括设置在所述基座1一端上的支撑架32，以及垂直穿设所述支撑架32并将原料输送至所述夹持件的两夹片212的进料管31，所述上下料机械手能从所述支撑架32内通过。其中，所述进料管31包括第一管段及第二管段，所述第一管段及第二管段之间有一定的夹角。即所述进料管31成一弧线，所述进料管31的进料端口朝向操作者。