[实用新型]一种履带式全液压组合凿岩钻机

权利要求书

1.一种履带式全液压组合凿岩钻机，包括行走装置1、举升臂手3、旋转装置4、转角装置5和组合凿岩钻机6等部分组成，由液压系统控制液压油缸和液压马达实现运动工作，其特征在于：

行走装置1：机座8安装在行走装置1上，行走装置1以柴油机或电机为动力，采用履带式底盘。

举升臂手3：机座前端安装有第一臂10和第一液压油缸9，第一液压油缸9顶部安装在第一臂10上，第二臂12端部连接在第一臂10顶端，第二液压油缸11安装在第一臂10和第二臂12上。

旋转装置4：旋转结构13端部与第二臂12顶部固定连接，旋转结构13前端与主旋转臂14活动连接。

转角装置5：角度臂16端部与主动旋转14连接，角度液压油缸15安装在角度臂16和主动旋转臂14上。

组合凿岩钻机6：角度臂16与凿岩横梁18连接，凿岩横梁液压油缸17安装在角度臂16和凿岩横梁18上，凿岩横梁18设有四个独立式凿岩部7，横向行走装置19、前后调整油缸20、凿岩导轨22与凿岩机21活动连接。钻头26、钻杆23与凿岩机21连接，定位装置25和钻杆护板24固定安装在凿岩导轨22前端。

2.根据权利要求1所述的旋转装置设有蜗杆涡轮结构和液压锁结构，旋转装置4安装在转角装置5后端，安装在举升臂手3的前端。

3.根据权利要求1所述组合凿岩钻机6上的凿岩横梁18可设有两个或多个具有前后调整油缸20、凿岩导轨22连接凿岩机21的凿岩部7。