[实用新型]一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪

权利要求书

1.一种直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，包括：与焊枪（2）后端连接的连杆（11），弹簧（12），与所述弹簧（12）连接的开关拨片（13），开关（14），及通过开关线（161）连接所述开关（14）的插座（16），所述插座（16）通过信号线连接焊接机器人；正常状态下，所述开关拨片（13）压住所述开关（14），使所述开关（14）处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，与焊枪(2)后端连接的连杆（11）偏移，并压缩弹簧（12），从而推动开关拨片（13），断开所述开关（14），使所述开关（14）发送断开信号，由所述开关线（161）、插座（16）和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

2.根据权利要求1所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关（14）是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆(141)和按钮(142)；正常状态下，所述开关拨片（13）压住所述摆杆(141)，通过所述摆杆(141)压住所述按钮(142)，使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪（2）的焊嘴受到阻挡时，与焊枪（2）后端连接的连杆（11）偏移，并压缩弹簧（12），从而推动开关拨片（13），释放所述摆杆(141)，从而释放所述按钮(142)，断开所述摆杆型开关，使所述摆杆型开关发送断开信号，由所述开关线（161）、插座（16）和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

3.根据权利要求2所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关拨片（13）设有挡片(131)，正常状态下，所述挡片(131)压住所述摆杆型开关的摆杆(141)；当所述焊枪（2）的焊嘴受到阻挡时，所述挡片(131)释放所述摆杆型开关的摆杆(141)。

4.根据权利要求3所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述弹簧（12）一端连接有滑块（15），所述开关拨片（13）固定于所述滑块（15）；当所述焊枪（2）的焊嘴受到阻挡时，与焊枪（2）后端连接的连杆（11）偏移，并推动所述滑块（15），以使所述挡片(131)释放所述摆杆型开关的摆杆(141)。

5.根据权利要求4所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关拨片（13）一端通过一螺钉（133）固定于所述滑块（15），另一端设有长条形孔（132），另一螺钉（134）穿过所述长条形孔（132），固定于所述滑块（15）。

6.根据权利要求2所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关线（161）与所述摆杆型开关的端子（143）的连接处注有热熔胶（17）。

7.根据权利要求1所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述焊枪防撞装置设有外壳（18）和上盖（19）；所述开关（14）、开关拨片（13）、弹簧（12）设于外壳（18）和上盖（19）形成的空腔内。

8.一种带防撞装置的焊枪，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的直出式的焊枪防撞装置。