[实用新型]放料设备与泵送设备联合作业系统、搅拌车、泵送设备

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种放料设备与泵送设备联合作业系统，以及包括该联合作业系统的搅拌车和泵送设备。

背景技术

在如混凝土、砂浆等的机械化施工作业时，需要放料设备（如搅拌车）和泵送设备（如车载泵、泵车）的参与。以搅拌车与泵车的配合为例，搅拌车将商品混凝土或砂浆从搅拌站运送至施工现场，并通过搅拌车尾部的卸料槽将物料倒入泵车的料斗中，然后通过泵车的泵送系统将物料泵送至浇注位置。在该作业过程中，需要实现搅拌车卸料过程与泵车泵送过程的联合工作，并需要保证卸料速度与泵送速度的匹配。

现有技术中，搅拌车与泵车联合作业仍绝大部分为人工操作实现，即分别由泵车操作手和搅拌车操作手来进行工作，并且泵车操作手需向搅拌车操作手人工发出作业信号。该作业模式主要依赖于操作手的经验控制，整体操作上较繁琐，效率相对较低。经常出现的问题是，卸料速度很难控制，总是时快时慢。卸料速度过快时，物料易从泵车料斗溢出而造成浪费；卸料速度过慢时，易导致泵送系统吸空，影响泵送效率和稳定性。此外，现有技术中也有采用无线联合或协同作业的系统，但均不能实现智能识别处理、智能抗干扰及兼容性处理。

随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对搅拌车和泵车等设备的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。因此，如何提供一种智能化的联合作业系统，实现放料设备卸料过程与泵送设备泵送过程的高效化和智能化协同，降低操作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种放料设备与泵送设备联合作业系统，通过该联合作业系统可以实现卸料过程与泵送过程的智能控制，提高操作便利性。

本实用新型的放料设备与泵送设备联合作业系统，包括：

放料端收发器，所述放料端收发器连接放料端控制器；

泵送端收发器，所述泵送端收发器连接泵送端控制器和所述放料端收发器；

联动控制器，所述联动控制器连接所述放料端收发器和所述泵送端收发器，并根据放料设备和/或泵送设备的工况信息，通过放料端收发器向放料端控制器发送控制信号，或通过泵送端收发器向泵送端控制器发送控制信号。

进一步地，所述放料端收发器和/或所述泵送端收发器发出的通信字中包含识别码。

进一步地，所述放料端收发器和泵送端收发器均为无线设备。

进一步地，所述放料端收发器或泵送端收发器设置有搜索装置，通过搜索装置搜索空闲频段，建立放料端收发器和泵送端收发器之间的连接。

进一步地，所述泵送设备的工况信息包含泵送排量、泵送开关状态和料斗料位信息，所述联动控制器根据泵送设备的工况信息发出卸料状态的控制信号。

进一步地，所述联动控制器或泵送端控制器根据料斗料位信息发出调整泵送排量的控制信号。

本实用新型的另一个方面，还提供一种搅拌车，该搅拌车设置有前述的放料端收发器和联动控制器。该搅拌车作为前述的放料设备。

本实用新型的又一个方面，还提供一种泵送设备，该泵送设备设置有前述的泵送端收发器和联动控制器。

进一步地，所述泵送设备为混凝土泵车、车载泵或拖泵。

进一步地，所述泵送设备为砂浆泵。

本实用新型的放料设备与泵送设备联合作业系统，通过放料端收发器和泵送端收发器可建立放料设备与泵送设备之间的通信连接，从而使得放料设备与泵送设备相互识别和共享工况信息，并根据相关工况信息，通过联动控制器控制放料过程和泵送过程。本实用新型的联合作业系统为闭环控制系统，可实现自动化联合作业，智能化程度高，减少了操作手的劳动强度。

在进一步的技术方案中，本实用新型通过搜索装置搜索并锁定空闲频段，可避免干扰有效范围内其他无线联动作业系统，由于具有主动避开干扰的功能，兼容性好；此外，在通信字中包含识别码，还可以使得该联动作业系统具有同频抗干扰的功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的放料设备与泵送设备联合作业系统的结构框图。

附图标记说明：

1     放料端收发器

10    放料端控制器

11    卸料执行单元

2     泵送端收发器 

20    泵送端控制器 

21    控制指令输入单元

22    料斗料位传感器