[实用新型]多轴加工装置

权利要求书

1.一种多轴加工装置，包含一个机床、一个多轴加工主轴单元，及一个第一夹持单元，其特征在于：

该多轴加工主轴单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的滑动架体，及至少两个沿一个垂直于该第一方向的第二方向并排设置于该滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具；

该第一夹持单元包括一个设置于该机床的移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第一夹持主轴，其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿该第二方向与一个垂直于该第二方向的第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让前述加工主轴的前述刀具分别对该工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工主轴单元的前述加工主轴的数量为五个且分别并排设置于该滑动架体，该多轴加工主轴单元还包括一个连接位于中间位置的该加工主轴的第一伺服马达，及一个连接于前述加工主轴间的连动机构，其中，当该第一伺服马达驱动位于中间位置的该加工主轴作动时，其它前述加工主轴也跟着同步作动。

3.根据权利要求2所述的多轴加工装置，其特征在于：该连动机构具有数个分别位于前述加工主轴上端的驱动齿轮，及数个分别啮合于两两相邻的前述驱动齿轮间的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该移动载台具有一个第二伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的横向导轨、一个能移动地设置于前述横向导轨且沿该第三方向延伸的横向移动板、一个连接在该横向移动板与该第二伺服马达之间以连动该横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该横向移动板且沿该第三方向延伸的纵向导轨、一个能移动地设置于前述纵向导轨且供该第一夹持主轴设置的纵向移动板、一个设置于该横向移动板的第三伺服马达，及一个连接于该第三伺服马达与该纵向移动板以带动该纵向移动板的滚珠螺杆。

5.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工主轴单元还包括一个设置于该滑动架体的角度动力头。

6.根据权利要求5所述的多轴加工装置，其特征在于：该角度动力头是能被调整地设置于该滑动架体。

7.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：前述刀具分别为钻头。

8.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工装置还包含一个切削单元，该切削单元设置于该机床上，并包括一个能沿该第一方向移动且设置于该机床的滑动架体、一个设置于该切削单元的该滑动架体且沿该第二方向配置的水平切削主轴，及一个设置于该切削单元的该滑动架体且沿该第三方向配置的垂直切削主轴。

9.根据权利要求1或8所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工装置还包含一个第二夹持单元，该第二夹持单元设置于该机床且相向于该第一夹持单元，并包括一个设置于该机床的移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二夹持单元的该移动载台的第二夹持主轴。