[实用新型]一种四连杆式垂直起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运工具的起升机构，特别是涉及一种用于有色行业热处理工业炉进出料运输设备的一种四连杆式垂直起升机构。 

背景技术

炉前运输设备是一种在各种工业用炉前对各种物料进行搬运的专用运输车辆，简称料车。它可以实现对需处理物料的转运、装炉和出炉等各种功能。料车垂直起升机构主要用以实现加料小车的垂直起升过程，是料车各组成部分中最关键的部件。料车垂直起升机构要具备动作安全可靠、结构简单、便于维修等特点。但此类机构大多存在结构复杂、可靠性差和制造、维护成本高等不便之处。鉴于上述的诸多原因，需要改进炉前料车的垂直起升机构。 

由此可见，上述现有的料车在结构与使用上，显然仍存有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此,如何能创设一种新型结构的一种四连杆式垂直起升机构，亦成为当前业界极需改进的目标。 

有鉴于上述现有的料车存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的一种四连杆式垂直起升机构，能够改进一般现有的料车，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。 

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的料车存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种四连杆式垂直起升机构，所要解决的技术问题是使其为了解决加料车垂直升降机构结构复杂、可靠性差和制造、维护成本高，增加了设备的制造和使用成本。通过合理的设计，提供一种新型的加料车垂直升降装置，结构简单、更换方便、效率高、成本低的炉前运输料车的垂直升降机构，非常实用。 

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种四连杆式垂直起升机构，其中包括：拉杆、下层小车、连杆、连架杆、铰轴，滚轮、上层小车、导向轮、导向轮固定座、导向槽；所述拉杆与所述连杆和所述连架杆通过所述铰轴铰接连 接、且设置于所述下层小车的上方；所述滚轮套设于所述铰轴上,并与所述上层小车上导向槽配合连接；所述导向轮固定在所述导向轮固定座上，所述导向轮固定座固定于所述下层小车上。 

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。 

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆的驱动源为液压缸。 

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于下层小车称为机架。 

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆驱动连架杆在垂直平面内绕拉杆和下层小车为铰轴连接。 

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于拉杆与连杆和连架杆通过铰轴铰接，为多组平行四杆机构。 

前述的一种四连杆式垂直起升机构,其特征在于导向轮固定座固定于下层小车上，由导向轮和固定于上层小车上的导向槽成为一个直线运动副。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术内容可知，为达到上述目的，本实用新型提供了一种四连杆式垂直起升机构，包括：拉杆、下层小车、连杆、连架杆、铰轴，滚轮、上层小车、导向轮、导向轮固定座、导向槽；所述拉杆与所述连杆和所述连架杆通过所述铰轴铰接连接、且设置于所述下层小车的上方；所述滚轮套设于所述铰轴上，并与所述上层小车上导向槽配合连接；所述导向轮固定在所述导向轮固定座上，所述导向轮固定座固定于所述下层小车上； 

本实用新型结构采取的技术措施是：在保持原有的加料车总体结构不变、不影响设备正常使用的前提下，提出了一种新型料车的垂直升降结构设计方案（如图1、图2所示）。料车的垂直升降结构主要是将原有的四连杆式起升机构改进为平行四杆机构和垂直导向轮组合而成的垂直升降结构。本实用新型结构设计合理，结构简单。主要由平行四杆机构和垂直导向轮组合而成的垂直升降机构实现上层小车的垂直升降。第一部分：由液压缸作为驱动源,用于推动平行四杆机构的连架杆在垂直平面内产生往复摆动,由连架杆带动连杆并通过滚轮使得上层小车在垂直平面内产生上（下）、左（右）平移运动，以实现小车的起升和下降。第二部分由安装在下层小车上的垂直导向轮和安装在上层小车上的垂直导向套构成的直线运动副，用于限制由平行四杆机构引起的上层小车左（右）平移运动。传统起升机构由下层小车，上层小车，拉杆，栏杆组成。拉杆在动力源的作用拉动上层小车在连杆轴及连杆的转动情况下，向上实现起升，而上层小车出现一定的左（右）向位移。（如图3、图4所示）。有益效果：结构简单、维修方便、效率高、成本低，确保正常使用。