[实用新型]电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备有效
| 申请号： | 201320241466.1 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN203254979U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 雷良育;任欢;刘绿朋;姚立健;徐菁菁;李佳;石磊;吴双 | 申请（专利权）人： | 杭州搏今机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车 四轮驱动 轮转 电子 控制 设备 | ||
1.电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备，其特征在于：包括电子差速主控制器、与电子差速主控制器双向连接的轮毂电机控制器、与轮毂电机控制器连接的轮毂电机、与轮毂电机连接的车轮、均与车轮连接的轮速传感器和转角传感器，轮速传感器和转角传感器均与电子差速主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备，其特征在于：电机控制器包括左前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器和右后轮毂电机控制器，轮毂电机包括左前轮毂电机、左后轮毂电机、右前轮毂电机和右后轮毂电机，左前轮毂电机、左后轮毂电机、右前轮毂电机和右后轮毂电机分别与相应的左前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器和右后轮毂电机控制器连接。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备，其特征在于：车轮包括左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮，左前轮毂电机、左后轮毂电机、右前轮毂电机和右后轮毂电机分别控制相应的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备，其特征在于：轮速传感器包括左前轮速传感器、左后轮速传感器、右前轮速传感器和右后轮速传感器，转角传感器包括左前转角传感器、左后转角传感器、右前转角传感器和右后转角传感器，左前轮速传感器、左后轮速传感器、右前轮速传感器和右后轮速传感器分别测量相应的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮的实时转速，左前转角传感器、左后转角传感器、右前转角传感器和右后转角传感器分别测量相应的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮的转角大小。
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