[实用新型]一种非同轴角度输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角度输出装置，特别是一种非同轴角度输出装置。 

背景技术

目前工程机械中，非同轴安装的角度输出装置主要采用齿轮实现传动：转轴带动主动齿轮一起转动，并传递转矩和转速给从动齿轮，从动齿轮带动角位移传感器转动。从动齿轮与角位移传感器的安装方式为通过键联结角位移传感器和从动齿轮。轴承置于基体孔中，并与基体过渡配合，角位移传感器采用螺钉安装在基体上，其输出轴开有键槽，从动齿轮开有轴向孔和键槽，从动齿轮的轴向孔套在角位移传感器的输出轴上，二者通过带有止动端的键联结，并用挡圈卡住，角位移传感器的输出轴顶端置于轴承孔内，转轴安装在基体上并且转轴轴线与角位移传感器的轴线平行，主动齿轮安装在转轴上并与从动齿轮啮合。该安装方式的角位移传感器的输出轴不能太小，输出轴太小难以加工键槽和孔。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非同轴角度输出装置，解决角位移传感器需要经常拆卸和输出轴很小时难以加工键槽和孔所带来的的安装问题。 

一种非同轴角度输出装置，包括：角位移传感器、挡圈、轴承、基体、主动齿轮、转轴，还包括：从动齿轮、压板和压环。基体左侧有外侧孔和内侧孔，两孔同轴，轴承置于基体内侧孔中并与基体过渡配合，从动齿轮的轴置于轴承孔内并且从动齿轮的轴肩卡住轴承的右端内圈，挡圈与从动齿轮的轴套接，挡圈右端面与轴承的左端面贴合，压环置于基体外侧孔中，压环与基体间隙配合并且压环右端与轴承左端的外圈贴合，角位移传感器与压环左侧间隙配合，角位移传感器的输出轴置于从动齿轮通孔内，从动齿轮上有方形槽，角位移传感器的输出轴末端嵌入从动齿轮的方形槽并卡接。压板置于角位移传感器的环形槽内，压板与基体螺钉连接，转轴安装在基体上并且转轴轴线与角位移传感器的轴线平行，主动齿轮安装在转轴上并与从动齿轮啮合。 

当转轴转动时，主动齿轮随着一起摆动，并通过啮合的方式以固定的传动比传递转速和转矩给从动齿轮，从动齿轮的轴向串动则通过基体、从动齿轮的轴肩、压环和挡圈进行限制。从动齿轮再把转速通过方形槽传递给角位移传感器，并克服角位移传感器的负载力矩，从而实现非同轴情况下的角度输出。 

本装置便于拆卸，只要拆掉压板并拨开挡圈即可全部拆卸；在角位移传感器输出轴很小的情况下也能够适用。 

附图说明

图1一种非同轴角度输出装置的装配示意图； 

图2一种非同轴角度输出装置的角位移传感器安装方式示意图； 

图3一种非同轴角度输出装置的从动齿轮零件三维视图。 

1.角位移传感器  2.压板  3.挡圈  4.从动齿轮  5.轴承  6.压环  7.基体  8.主动齿轮9.转轴 

具体实施方式

一种非同轴角度输出装置，包括：角位移传感器1、挡圈3、轴承5、基体7、主动齿轮8、转轴9，还包括：从动齿轮4、压板2和压环6。基体7左侧开有外侧孔和内侧孔，两孔同轴，轴承5置于基体7内侧孔中并与基体7过渡配合，从动齿轮4的轴置于轴承5孔内并且从动齿轮4的轴肩处卡住轴承5的右端内圈，挡圈3与从动齿轮4的轴套接，挡圈3右端面与轴承5的左端面贴合，压环6置于基体7外侧孔中，压环6与基体7间隙配合，并且压环6右端与轴承5左端的外圈贴合，角位移传感器1与压环6左侧间隙配合，角位移传感器1的输出轴置于从动齿轮4通孔内，从动齿轮4上有方形槽，角位移传感器1的输出轴末端嵌入从动齿轮4的方形槽并卡接。压板2置于角位移传感器1的环形槽内，压板2与基体7螺钉连接，转轴9安装在基体7上并且转轴9轴线与角位移传感器1的轴线平行，主动齿轮8安装在转轴9上并与从动齿轮4啮合。 

当转轴9转动时，主动齿轮8随着一起摆动，并通过啮合的方式以固定的传动比传递转速和转矩给从动齿轮4，从动齿轮4的轴向串动则通过基体7、从动齿轮4的轴肩、压环6和挡圈3进行限制。从动齿轮4再把转速通过方形槽传递给角位移传感器1，并克服角位移传感器1的负载力矩，从而实现非同轴情况下的角度输出。