[实用新型]一种拉链拉头筛选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉链机领域，具体为一种拉链拉头筛选装置。

背景技术

随着人类社会经济和科学技术的发展，拉链由最初的金属材料向非金属材料，单一品种单一功能向多品种多规格综合功能发展，由简单构造到今天的精巧美观，五颜六色，经过了漫长的演变过程。其性能、结构、材料日新月异，用途广泛，深入到了航天、航空、军事、医疗、民用等各个领域，小小拉链在人们生活中起到的作用越来越大，越来越显示出它的重要性和生命力。

拉链由链牙、拉头、限位码等组成，拉头控制链牙并合或分离，拉头是拉链中人们最容易关注到的部位之一，因此生产商设计各种款式的拉头以满足人们的需求。

目前生产商在制造拉头的过程中通过人工筛选的方式，将合格品与异常品逐一筛选区分，然后再分别包装处理。这样的筛选方法，不仅人工成本高、效率低，而且很难保证人工筛选的准确率，从而影响拉链产品的生产效率和品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种效率高、准确率高的全自动拉链拉头筛选装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种拉链拉头筛选装置，包括用于输送拉头的输送带，以及设于输送带一侧的推排装置，用于将拉头从输送带上推出；所述推排装置包括推料固定座、筛选气缸和推杆；所述筛选气缸安装在推料固定座上，筛选气缸的活动杆推杆连接，推杆在筛选气缸驱动下运动；还包括控制器，控制器用于接收前工位的检测结果信号并控制筛选气缸的动作，输送带靠近推杆所在的一侧传动；所述筛选气缸包括并排设置的合格品动作气缸和异常品动作气缸，当拉头与推杆对齐时，相应的合格品动作气缸或异常品动作气缸带动推杆运动将拉头从输送带上推出。

本实用新型通过控制器控制筛选气缸的动作，并带动相应的推杆在向上运动，同时将相应的拉头往上推出完成对拉头的筛选。具体如下：控制器接收到前工位的检测结果信号并记录合格拉头与异常拉头在输送带上的位置，当异常拉头经过合格品动作气缸连接的推杆中心线时，控制器判断出是异常拉头，合格品动作气缸不动作，异常拉头继续往前传动，当合格拉头到达本筛选装置工位，并且拉头中心线与合格品动作气缸连接的推杆中心线正面对齐时，控制器发出信号使合格品动作气缸动作并带动相应的推杆将合格拉头往上推出送带，完成合格拉头的筛选；当合格拉头经过异常品动作气缸连接的推杆中心线时，控制器判断出是合格拉头，异常品动作气缸不动作，合格拉头继续往前传动，当异常拉头到达本筛选装置工位，并且拉头中心线与异常品动作气缸连接的推杆中心线正面对齐时，控制器发出信号使异常品动作气缸动作并带动相应的推杆将异常拉头往上推出输送带，完成异常拉头的筛选。所述异常拉头包括：拉头轮廓尺寸超标，颜色不符，有瑕疵，LOGO形状尺寸超标，配合尺寸异常等。

所述合格品动作气缸和异常品动作气缸分别设置一个。

优选的，所述筛选气缸另一种设计方案为：所述合格品动作气缸和异常品动作气缸分别设置2个以上，设置多个气缸提高了筛选效率，一般情况下，气缸数越多，筛选的速度越高，并且本筛选装置不受气缸反映动作速度远小于电子元件和机械部分执行速度的限制，这样大幅度提高了筛选的效率。

优选的，所述筛选气缸的活动杆与推杆通过连接销连接，所述推料固定座上开有限位孔，连接销一端与推杆连接另一端穿过限位孔与筛选气缸的活动杆连接。由于空气有可压缩性，筛选气缸的定位精度在工作过程中经常发生变化，因此通过限位孔限制连接销在其范围内上下运动，从而限制筛选气缸的工作行程，保证了筛选装置的可靠性。

优选的，所述推料固定座上端面开有与限位孔连通的推杆安装孔，所述推杆上部靠近输送带的一侧设有凸起，推杆下部插入推杆安装孔内并可上下活动。这样推杆在运动过程更稳定，并且当推杆向下运动时，推杆的凸起有限位作用。

优选的，所述推杆凸起处设有凹槽，当拉头与推杆对齐时，凹槽的下端面正对着拉头底部下端面。所述凹槽为上方开口的L形，或者为两侧和上方均开口的L形。所述凹槽有3个作用：一是在推杆在下限位置时为拉头预留通过的空间；二是在筛选时凹槽下端接触拉头底部下端面，将拉头推出输送带；三是凹槽保证脱离输送带的拉头落入异常品收集区或者合格品收集区。