[实用新型]无轨智能抓取运载小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运载装置，特别是涉及一种适用于立体停车场的无轨智能抓取运载小车。 

背景技术

随着经济的发展，国民汽车拥有量近几年飞速的增加，但土地资源越来越稀少，停车位也变得越来越紧张，解决停车位紧张的有效方法便是建设立体车库，这样可在有限的空间内停放更多的车辆。在立体车库中，基本都用升降装置将车辆提升到对应车位所在的楼层，再通过其他装置将车辆运送到对应的车位中，运载装置的可靠性及安全性，对避免车辆停放碰擦有着直接的影响。 

现有的巷道式立体停车库中普遍采用的车辆运载装置有：有轨梳齿式运载器和交换托盘式运载装置两种，这两种运载装置由于不能稳固的固定运载物体，因此在存、取过程中运载器不能移动过快，整个车辆存、取动作完成的时间相对较长（一般在2-5分钟，高峰期会更长），车库存、取车的效率相对较低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无轨智能抓取运载小车，能快速将车辆运载至对应车位，结构安全可靠。 

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括横梁，所述横梁分成前后两部分，通过第一液压杆连接，前后横梁上设置有动力轮，动力装置向动力轮提供动力，前后横梁上分别装有一抓取装置，用于抓取被运车辆的车轮。 

按上述方案，所述抓取装置包括一对抓取臂，抓取臂的末端设置有支撑轮，抓取臂两侧通过第二液压杆与横梁连接。 

按上述方案，所述抓取臂由两工作臂和支撑臂组成，两工作臂与支撑臂转动连接。 

按上述方案，所述工作臂呈圆柱形。 

按上述方案，所述工作臂包括支撑杆和滚筒，滚筒通过轴承与支撑杆套接。 

按上述方案，所述横梁上还设置有承载轮。 

按上述方案，所述小车还包括定位传感装置，用于控制小车准确行驶到运载车辆下面。 

本实用新型的工作原理为：在定位传感器的定位下，小车行驶到被运载车辆的下方，小车前（后）梁上的抓取装置通过第二液压杆的推动下夹紧车辆的两前（后）轮，然后通过第 一液压杆的作用下调整后（前）梁位置，便于后（前）梁上的抓取装置抓取被运载车辆的后（前）轮，待前后梁上的抓取装置分别抓紧车辆的前后车轮，直至车轮离开地面。车辆车轮离开地面后，小车动力装置启动，带动小车的车轮行驶，将车辆运送到指定位置， 

本实用新型的有益效果在于： 

1、本专利结构紧促，抓取系统智能灵活，承载量大，移动更加快捷平稳； 

2、由于抓取臂由三部分组成，保证两侧工作臂在抓取车辆两前（后）轮时，不受车辆两前（后）轮是否与抓取臂的工作臂平行而影响，无论是否平行，抓取臂两侧的工作臂均可以抓紧车辆的两前（后）轮； 

3、抓取臂两侧均设置后支撑轮，在减轻了小车车轮的承载力的同时，也实现了抓取臂无导轨移动，简化了结构； 

4、小车上设置了承载轮，进一步减轻了小车动力轮的承载压力。 

附图说明

图1是本实用新型的结构图； 

图2是本实用新型工作状态下图1中的局部放大图； 

图3是图2中的局部放大图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 

图1、图2、图3示出了本实用新型的具体结构，结合两个视图对本实用新型做进一步说明。 

前梁1和后梁2通过第一液压杆3连接，前梁1和后梁2上分别设置四个承载轮4和四个动力轮5，动力装置的电机6向动力轮5提供动力，工作臂包括支撑杆8和滚筒9，滚筒9通过轴承10套接在支撑杆8上，支撑杆8的一端与支撑臂11通过第一销轴15转动连接。支撑杆8另一端上设置有支撑轮12，第二液压杆13两端通过第二销轴16和第三销轴17分别和支撑杆8、前梁1转同连接，支撑杆8与第二液压杆13的连接处位于支撑杆8靠近支撑臂11的一侧，横梁上设置有定位传感器14。后梁2上的抓取装置结构及连接方式予前梁1上的抓取装置相同。支撑杆8在转动过程中，第一销轴15、第二销轴16、第三销轴17始终不再同一条直线上，以防止支撑杆8被锁死，第一销轴15、第二销轴16都不再支撑臂11和支撑杆8的末端位置，以防止被锁死。 

本专利系统不仅适用于高层车库车辆存取，还可对物流中一些特殊货物进行转载或运 输。整个无轨智能抓取运载小车系统能够实现车辆无避让转运、存取，系统运行噪音小，无污染，性能可靠，运行安全，维护方便。