[实用新型]一种半自动小车自动进料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动小车自动进料机构，用在半自动小车上，半自动小车用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机内的过程中，将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有小门，需要开冻干机大门进行进料和出料，因此需要以半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：

1.使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能很好满足GMP的要求。

2.人工用托盘将西林瓶从层流车转移到冻干机内，这种进料方式增加了操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；

3.当使用无自动进料机构的半自动小车进料，需要借助其他的工具辅助进料，不易于操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：使用层流车转运西林瓶时，操作员工的手与框子、西林瓶接触，可能会给药品带来污染的风险；通过人工用托盘转移西林瓶时，增加了操作人员的劳动强度，产生的人体分泌物提高了给药品带来污染的风险；使用传统的半自动小车进料时，需要借助其他的工具辅助进料，不易于操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种半自动小车自动进料机构，其特征在于，包括推进杆，推进杆的两端均设有推进杆安装座，两个推进杆安装座分别设于载料台的两侧，推进杆安装座与推动机构连接。

优选地，所述的推动机构包括伺服电机，伺服电机设于载料台的底部，伺服电机的一端与主动同步带轮连接，主动同步带轮设于第一轴承座上，主动同步带轮通过同步带与第一从动同步带轮连接，第一从动同步带轮设于进料转动轴上，进料转动轴的两端均设有第二从动同步带轮，第二从动同步带轮设于第二轴承座内，第二从动同步带轮通过开放式同步带与第三从动同步带轮连接，开放式同步带上设有压紧片，压紧片与推进杆安装座连接，压紧片与推进杆安装座均设于直线滑动平台的滑块上，直线滑动平台设于载料台上。

本实用新型通过简单的操作完成西林瓶从理瓶平台转运到冻干机内的过程，并简化操作人员的操作，降低劳动强度，有效提高向冻干机内进料的效率，并减少操作过程中操作人员与框子、西林瓶接触的机会，从而降低人对洁净室空气及药品的影响，保证药品生产的无菌性。

附图说明

图1为一种半自动小车外形图；

图2为一种半自动小车主体外形图；

图3为一种半自动小车自动进料机构的结构示意图；

图4为图3的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种半自动小车自动进料机构，用于半自动进料小车上。如图1所示，一种半自动小车包括小车框架1，小车框架1上方罩有隔离器2，隔离器2保证药品一直处于百级层流的保护状态。小车框架1下有四个脚轮支撑3，隔离器2上面有推车把手4和触摸屏5。

如图2所示，小车框架1内放置为半自动小车提供电能的UPS(UPS称为不间断电源)电池7，小车框架1上安装载料台支撑铝板6，载料台支撑铝板6上有载料台支撑架8，载料台支撑架8上面为载料台9，载料台9两边有护栏10，载料台9底面有自动进料机构。

如图3-图4所示，一种半自动小车自动进料机构包括推进杆24，推进杆24的两端固定在水平平行的两个推进杆安装座20上，两个推进杆安装座20分别位于载料台9的两侧，推进杆安装座20与推动机构连接。

推动机构包括伺服电机11，伺服电机11固定在电机法兰座12上，伺服电机11连接主动同步带轮12，主动同步带轮12固定在第一轴承座13上，通过同步带14连接第一从动同步带轮15，第一从动同步带轮15固定在进料转动轴16上，进料转动轴16两端固定在两个安装在第二轴承座18内的第二从动同步带轮17上，第二从动同步带轮17通过开放式同步带21连接到另外两个第三从动同步带轮22上，开放式同步带21的两个开口端通过压紧片19接到一起，形成封闭带，向冻干机内进料时，压紧片19与开放式同步带21一起运动，压紧片19与推进杆安装座20连接，压紧片19连同推进杆安装座20固定在直线滑动平台23的滑块上。

进料时推进杆24将框子推到冻干机内。进料开始前推进杆24位于载料台9的一端。

使用时，首先将半自动小车推到冻干机门前，定位好，然后踩下脚轮支撑3的刹车，调整小车的载料台9与冻干机板层对接好；进料时，首先打开UPS电池7，点动触摸屏5，起动伺服电机11，伺服电机11转动带动主动同步带轮12转动，主动同步带轮12通过同步带14带动进料转动轴16转动，进料转动轴16转动带动固定在两个轴端的第二从动同步带轮17转动，第二从动同步带轮17转动带动开放式同步带21运动，开放式同步带21带动推进杆安装座20沿载料台9下表面边沿前后运动，推进杆24随推进杆安装座20一起前后运动，推进杆24向冻干机板层运动时将框子推到冻干机内，完成进料过程，然后推到起始位置，一次进料过程结束。