[实用新型]电脑横机双摇床

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用一个伺服电机带动两组滚珠丝杆装置的电脑横机双摇床，属于电脑恒机双摇床的优化技术。

背景技术

如图1所示，目前电脑横机双摇床的结构主要是由两个摇床伺服器按照前针床和后针床各自相应的移床控制参数启动两个伺服电机，再由两个伺服电机分别带动一组滚珠丝杆和摇床控制杆工作，在实际的应用中，由于前针床和后针床的移床控制参数会不一致，以及机械传动过程中出现的误差，导致两者工作时的配合有时会不到位，一旦两者的配合不到位，就容易出现部件损坏以及纺织品质量下降等现象，并且现有设计需要的部件多，结构较为复杂，导致制造及维护成本偏高，并且，由于需要两组移床参数，也增加了操作的复杂性和降低了精度。

因此，需要寻找一种结构更为简单成本低，并且运行精度高、部件不易损坏的电脑横机双摇床。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构更为简单成本低，并且运行精度高、部件不易损坏的电脑横机双摇床。

本实用新型的技术方案是：一种电脑横机双摇床，主要由移床、前针床1、后针床2、左摇床控制杆3、右摇床控制杆4和摇床伺服器组成，左摇床控制杆3又包括左前摇床控制杆和左后摇床控制杆；右摇床控制杆4又包括右前摇床控制杆和右后摇床控制杆；左前摇床控制杆固定在前针座1上，左后摇床控制杆固定在后针座2上；所述的电脑横机双摇床还包括一个移床零位感应器5、一个移床装置6和一个伺服电机7；所述的移床零位感应器5安装在移床上，位于右前摇床控制杆或右后摇床控制杆下方；所述的移床装置固定在移床的针床机座上，移床装置主要包括伺服电机座61、伺服电机同步轮62、固定座63、一套正向滚珠丝杆装置和一套反向滚珠丝杆装置，正向滚珠丝杆装置与左前摇床控制杆相连，反向滚珠丝杆装置与左后摇床控制杆相连。

所述的伺服电机7固定在伺服电机座61上，伺服电机7的动力输出轴与伺服电机同步轮62相连，带动伺服电机同步轮62转动。

所述的正向滚珠丝杆装置安置在固定座63上，主要包括正向同步带64、正向同步轮65和正向滚珠丝杆66。

所述的反向滚珠丝杆装置安置在固定座63上，主要包括反向同步带67、反向同步轮68、反向滚珠丝杆69。

所述的正向同步带64为首尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮上，另一端套在正向同步轮65上；正向滚珠丝杆66固定在固定座63上，正向滚珠丝杆66上设有正向螺杆，正向螺杆一端与正向同步轮65相连，另一端套在固定座63上的轴孔内。

所述的反向同步带67为首尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮62上，另一端套在反向同步轮68上；反向滚珠丝杆69固定在固定座63上，反向滚珠丝杆上设有反向螺杆，反向螺杆一端与反向同步轮相连，另一端套在固定座63上的轴孔内。

所述的固定座63上设有底托631，在底托631相对的两个边缘设有与底托垂直的左挡板632和右挡板633；在底托上设有与底托垂直的加强板634，加强板634的一个端面与左挡板632相连，另一个相对的端面与右挡板633相连；在位于加强板634同侧的左挡板和右挡板上设置对称的轴孔；正向滚珠丝杆66安装在加强板的前方，正向滚珠丝杆66上的正向螺杆，一端套在右挡板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与正向同步轮65相连；反向滚珠丝杆69安装在加强板的后方，反向滚珠丝杆69上的反向螺杆，一端套在右挡板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与反向同步轮68相连。

所述的伺服电机同步轮62上设有突缘，所述的正向同步带64和反向同步带67分别位于突缘的两侧。

有益效果

1、通过一个伺服电机带动正向滚珠丝杆和反向滚珠丝杆工作，只需要一组运行参数，使电脑横机双摇床的结构更为简单、安装更为方便，在节约了成本的同时，精度更高、性能更稳定。

附图说明

图1是现有设计的总装拆分示意图；

图2是本发明的总装拆分示意图；

图3是滚珠丝杆装置的总装拆分示意图；

图4是固定座的立体结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，电脑横机双摇床主要由移床、前针床1、后针床2、左摇床控制杆3、右摇床控制杆4和摇床伺服器组成。

左摇床控制杆3为一组，包括左前摇床控制杆和左后摇床控制杆。

右摇床控制杆4也是一组，包括右前摇床控制杆和右后摇床控制杆。

左前摇床控制杆固定在前针座1上，左后摇床控制杆固定在后针座2上。