[实用新型]数控转塔冲床模具转盘传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控转塔冲床上控制模具转盘回转的减速传动机构。 

背景技术

数控转塔冲床是金属板材冲压成型的关键设备，作为模具定位的主要传动机构，传统的减速箱安装在冲床的侧面，采用齿轮和齿轮轴进行三级减速。伺服电机通过联轴器与一级斜齿轮连接，带动一级斜齿轮轴转动，形成输入端，一级斜齿轮轴与小斜齿轮啮合,此时啮合进行第一次减速；小斜齿轮通过键与二级斜齿轮轴固定在一起，二级斜齿轮轴与大斜齿轮啮合，此啮合进行第二次减速；大斜齿轮通过键与三级斜齿轮轴固定，三级斜齿轮轴与直齿轮啮合，此啮合进行第三次减速；由于直齿轮通过键与直轴固定，所以通过直轴形成输出端。对于齿轮和齿轮轴组成的减速箱体积大，齿轮和齿轮轴加工精度要求比较高，生产周期较长。现通过选购标准的减速器来代替原有的减速箱，缩短了加工周期及装配进度,减速器新的安装方式降低了转塔冲床床身的失效变形。

发明内容

本方案针对已有的技术，提供一种结构新颖，利用减速器代替原有齿轮箱三级减速。本方案直接通过伺服电机控制减速器减速，伺服电机通过减速器减速带动主轴上的链轮转动，通过减速器减速减少齿轮之间各级能量传递的损失，同时降低减速部分的加工周期及成本；降低数控转塔冲床床身的失效变形。

本方案是通过以下技术措施来实现的：一种数控转塔冲床模具转盘传动机构，它包括固定在床身上的支架和支架定位机构，其特征是在支架顶端固定减速器，在支架上垂直布置主轴，在减速器上端通过电机支座固定伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入端连接，减速器的输出端设置内花键与主轴一端的外花键直接啮合。

本方案的具体特点还有，所述主轴包括上部，中部和下部，主轴上部通过涨紧套固定有上链轮和下链轮，上链轮通过滚子链条与上模具转盘轴上的链轮连接，下链轮通过滚子链条与下模具转盘轴上的链轮连接。

主轴通过安装在支架上的轴承起旋转和固定的作用，轴承通过轴承盖定位。

所述主轴中部直径大于上部和下部的直径，主轴下部和中部的台阶面通过下轴承盖和下轴承支承到支架上；主轴上部和中部的台阶面通过上轴承和上轴承盖支承在支架上；下轴承盖与支架通过螺钉固定，下轴承盖对主轴主要起定位作用，防止主轴竖直下滑。

所述支架和支架定位机构均固定在床身后面两侧板中间的支撑板上。

所述支架定位机构包括设置于支撑板上的螺栓支撑座，一调节螺栓穿过设置于螺栓支撑座上的通孔与支架上设置的内螺纹孔螺纹连接，在调节螺栓上靠近支架设置第一螺母，在螺栓支撑座左右两侧的调节螺栓上还设置有第二螺母和第三螺母。第一螺母起锁定紧固作用，使调节螺栓与支架固定，通过旋转调节螺栓上靠近螺栓支撑座右端的第三螺母可以使支架向前移动，左端的第二螺母对支架的移动起固定作用，旋转右端的第三螺母可以使支架向前移动来涨紧上、下滚子链条。

本方案的有益效果是，伺服电机转动时带动主轴上的两链轮转动，同时通过滚子链条带动上、下模具转盘轴上的链轮旋转一定的角度。将本方案中的减速传动机构应用到数控转塔冲床中可以提高模具转盘旋转的精度，减少各级能量传递的损耗，提高模具转盘回转部分的安装效率，降低床身的失效变形，有很高的实用价值。通过设置模具转盘传动机构，通过伺服电机转数精确控制上、下模具转盘所转过的角度，通过减速装置降低伺服电机到达模具转盘的速度，上、下模具转盘在切换模具时频繁启动，由于减速器的作用降低模具转盘的启动转矩，使模具转盘更换模具时更加平稳，精度更准确。

附图说明

下面结合附图对本方案作进一步详细地描述。图1为数控转塔冲床减速箱优化后安装结构示意的主视图。图2为数控转塔冲床减速箱优化后安装结构示意的左视图。图3为数控转塔冲床减速箱优化后去掉床身安装结构示意的剖面视图。图中：1-床身；2-下模具转盘；3-上模具转盘；4-支架；5-滚子链条；6-主轴；7-减速器；8-电机支座；9-伺服电机；10-联轴器；11-上链轮；12-轴套；13-上轴承盖；14-调整垫；15-大垫片；16-盖板；17-密封垫；18-螺栓支撑座；19-调节螺栓；20-挡板；21-下链轮；22-下轴承盖；23-上轴承；24-下轴承； 25-支撑板； 26-第一螺母； 27-第二螺母； 28-第三螺母。

具体实施方式