[实用新型]一种单轴高速直线电机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动，具体涉及的是一种单轴高速直线电机机械手。

背景技术

机械手的概念是人们所公知的，具有能模仿人的手爪和手臂完成某些动作的功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。特别是：由于能在有害作业环境下工作而借以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工乃至原理能领域。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种单轴高速直线电机机械手，具有高速度，高稳定性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种单轴高速直线电机机械手，包括底座，所述底座上设有滑轨、动子和定子，所述滑轨上设置一滑块和三个滑轨刹车器，所述滑块上通过螺丝固定一基板，所述基板上设置法兰，所述底座的一侧设有拖链槽、拖链架，所述拖链架上设有拖链，所述底座的两端设有封板所述封板的外侧设有挡板，所述封板的里侧设有垫块，所述封板上设有缓冲器，所述封板的下侧设有光传感器，所述底座的侧面设有光栅尺，所述滑块的外侧设置有读数头支架。

进一步的，所述底座的材料为大理石或铝合金。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖，使用方便，具有高速度，高精密特点，给机械加工带来了方便。

附图说明

图1本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图。

图中标号说明：1、基板，2、法兰，3、光栅尺，5、读书支架，6、封板，7、缓冲器，8、拖链，9、挡板，10、滑轨，11、滑块，12、垫块，13、拖链，14、拖链，15、拖链，16、拖链槽，17、拖链架，18、制动器，19、导轨刹车器，20、导轨刹车器，21、底座，22、定子，23、动子，24、光电传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1、图2所示，一种单轴高速直线电机机械手，包括底座21，所述底座21上设有滑轨10、动子23和定子22，所述滑轨10上设置一滑块11和三个滑轨刹车器18、19、20，所述滑块11上通过螺丝固定一基板1，所述基板1上设置法兰2，所述底座21的一侧设有拖链槽16、拖链架17，所述拖链架17上设有拖链8、13、14、15，所述底座21的两端设有封板6所述封板6的外侧设有挡板9，所述封板6的里侧设有垫块12，所述封板6上设有缓冲器7，所述封板12的下侧设有光传感器24，所述底座21的侧面设有光栅尺3，所述滑块11的外侧设置有读数头支架5。

进一步的，所述底座21的材料为大理石或铝合金。