[实用新型]U型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传输设备，具体涉及的是U型机械手。

背景技术

单轴机械手(Single Axis Robot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。

单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种U型机械手，提高了输送的效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

U型机械手，包括底座和封板，所述封板连接着一支撑座，所述支撑座通过丝杠连接一轴承座，所述轴承座通过轮子连接皮带一端，所述皮带的另一端连接一电机，所述丝杠上套有螺母。

进一步的，所述封板设置在所述支撑座两端，所述封板、所述轴承座、所述轮子、所述皮带和所述电机构成U型。

进一步的，所述丝杠与螺母螺纹咬合连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖，结构简单，噪音低，移动速度快，成本较低，比滚珠丝杠更高的速度，同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

附图说明

图1整体结构示意图。

图中标号说明：1、底座，2、封板，3、支撑座，4、轴承座，5、丝杠，6、螺母，7、轮子，8、皮带，9、电机。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，U型机械手，包括底座1和封板2，所述封板2连接着一支撑座3，所述支撑座3通过丝杠5连接一轴承座4，所述轴承座4通过轮子7连接皮带8一端，所述皮带8的另一端连接一电机9，所述丝杠5上套有螺母6。

进一步的，所述封板2设置在所述支撑座3两端，所述封板2、所述轴承座4、所述轮子7、所述皮带8和所述电机9构成U型。

进一步的，所述丝杠5与螺母6螺纹咬合连接。

本实用新型的原理是：

所述电机9驱动所述皮带8转动，所述皮带8的带动了所述轮子7运动，所述轮子7带动所述丝杠5转动，所述螺母6随着所述丝杠5前后转动。