[实用新型]基于双目立体视觉的车速检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种关于车速的检测系统，尤其涉及一种基于双目立体视觉的车速检测系统，属于智能交通领域的范畴。 

背景技术

车辆的运行速度测量是智能交通领域的应用热点之一，它不仅涉及到道路交通的管理、统计，还牵扯到交通事故后的责任认定问题。在即时测速方面，目前的测速方法主要采用硬件装置，如地感线圈测速，在间隔一定距离的路面下埋设地感线圈，利用己知距离和车辆经过的时间计算车速；又如激光雷达测速，利用激光反射的时间差计算目标距离，再由此计算得出车辆运动速度。无论是地感线圈还是雷达，由于其测速原理的限制，监控的往往只是一个相对固定且范围较小的区域，又由于硬件设施的价格较高，实际中这些设施也往往只安装在主要路口、高速卡口等重点位置；然而，对于绵延广阔的交通网络以及复杂的交通路况而言，这显然是不够的。 

发明内容

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型的目的在于设计一种基于双目立体视觉的车速检测系统，其特点是结构简单、测速精度高、能快速直接显示车辆速度。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于双目立体视觉的车速检测系统，其主体结构包括红外探测装置、双目CCD摄像机、道路托架、DSP以及显示屏。所述的红外探测装置包括红外发射装置和红外接收装置，分别放置于行车道路两侧；所述的双目CCD摄像机由两台独立的CCD摄像机组成，间隔一定距离，斜置于道路托架之上；所述的DSP为系统主处理器，分别连接有红外探测装置和双目CCD摄像机，DSP根据获取的双目视觉图像进行车速计算并控制显示屏的输出。 

所述的红外探测装置为主动式红外探测装置，其放置位置距离摄像机水平距离为100m～150m，其红外发射装置与红外接收装置之间的距离一般视车道宽度而定，为5m～10m。 

所述的CCD为面阵CCD，其可以在一个时刻对一个较大的场景进行图像信号采集。 

所述的构成双目CCD摄像机的两台独立CCD摄像机之间的距离为5cm～10cm。 

所述的DSP是型号为TMS320DM642的DSP芯片，该芯片采用具有先进超长指令字veloci T1.2结构的DSP核及增强的并行机制，具有足够快的运行速度，可达5760MI／s，同时它具有阵列处理器的数字处理能力。 

所述的显示屏使用的是LED点阵图文大屏幕。 

本实用新型的有益效果是： 

1.采用面阵CCD摄像机，对被测车辆图像精确采集； 

2.采用高速DSP芯片，运行速度快； 

3.采用LED点阵图文大屏幕显示，由DSP运算，直接控制显示车速。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型的系统结构示意图； 

图2为本实用新型的车速检测流程图； 

图3为本实用新型的数学模型图； 

图4为本实用新型双目成像示意图； 

其中： 

(1)-红外发射装置；(2)-红外接收装置；(3)-双目CCD摄像机；(4)-道路托架；(5)-显示屏。 

A-双目CCD摄像机中央位置；B-车辆经过红外探测装置时的位置；C-时延后车辆位置；D-双目CCD摄像机垂直投影位置；V-车辆速度；Δt-图像采集时延时间；L-A与B之间的距离；X-A与C之间的距离；S-B与D之间的距离；H-A与D之间的距离。 

具体实施方式

以下结合本实用新型的结构原理和实施例作详细说明： 

图1中，基于双目立体视觉的车速检测系统结构图，其主体结构包括红外发射装置(1)、红外接收装置(2)、双目CCD摄像机(3)、道路托架(4)、DSP、显示屏(5)。红外探测装置包括红外发射装置(1)和红外接收装置(2)，分别放置于行车道路两侧，红外探测装置连接DSP，DSP之后连接两个斜置于道路托架(4)上的CCD摄像机(3)，DSP控制CCD摄像机(3)采集车辆图像，同时也控制显示屏(5)显示输出。