[实用新型]一种曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车

权利要求书

1.一种曲柄扭矩测量装置，设置于电动自行车车架或智能自行车车架的底部，并与设置于电动自行车上的控制器或智能自行车上的仪表连接，其特征在于： 

包括圆形套筒、第一轴承、第二轴承、支撑第一轴承的第一轴承座，及设置在所述圆形套筒内靠近链盘端的承载模块； 

所述电动自行车的中轴从所述圆形套筒、第一轴承和第二轴承内贯穿，其两端分别外露于所述圆形套筒的两侧； 

所述承载模块上设置有导向腔，所述第一轴承座置于所述导向腔中； 

以及设置在所述导向腔内用于测量所述第一轴承座与承载模块之间的相对位移值或压力值的传感装置。 

2.根据权利要求1所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述导向腔的形状为四边形、六边形或类六边形，其中至少有两侧内壁平行； 

所述第一轴承座纵截面外围形状为四边形、六边形或类六边形，其中至少有两侧外壁平行； 

平行的所述两侧内壁分别与平行的所述两侧外壁相配合，使所述第一轴承座与导向腔相配合，所述第一轴承座能够沿着平行的所述两侧内壁靠近或远离所述传感装置移动。 

3.根据权利要求2所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述传感装置包括弹片和设置在弹片上的电阻应变片； 

所述导向腔的一侧内壁上设置有凹槽，所述弹片镶嵌在所述凹槽内，所述凹槽的远离所述第一轴承座的一侧设置有凹陷部，所述电阻应变片与所述凹陷部形成避位空间。 

4.根据权利要求2所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述传感装置包括弹片和电子位移感应元件； 

所述导向腔的一侧内壁上设置有凹槽，所述弹片镶嵌在所述凹槽内，所述 凹槽的远离所述第一轴承座的一侧设置有凹陷部，所述弹片与所述凹陷部形成避位空间； 

所述电子位移感应元件包括第一霍尔组件和可与其通过相对位移而产生电动势的第一磁体； 

所述第一霍尔组件和所述第一磁体分别设置于所述承载模块和所述第一轴承座上，且分别位于所述承载模块上和所述第一轴承座上的两个相邻的位置；所述第一霍尔组件与所述第一磁体之间产生的电动势把所述第一轴承座与所述承载模块之间的相对位移量传递给所述控制器。 

5.根据权利要求1所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述曲柄扭矩测量装置还包括支撑所述第二轴承的第二轴承座； 

所述承载模块与圆形套筒螺纹连接、铆钉连接或螺钉连接； 

所述第二轴承座与圆形套筒螺纹连接、铆钉连接或螺钉连接。 

6.根据权利要求5所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述承载模块上还设置有用于对其紧固和定位的第一预紧螺母； 

所述第二轴承座上设置有用于对其紧固的第二预紧螺母。 

7.根据权利要求5所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述第一轴承为滚针轴承或球轴承； 

所述第二轴承为球轴承。 

8.根据权利要求1-7任一项所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述曲柄扭矩测量装置还包括测量中轴转速的测速装置，所述测速装置包括第二霍尔组件、套环和设置在所述套环上的若干磁铁； 

所述第二霍尔组件设置在所述圆形套筒上，所述套环套设在所述中轴上，置于所述圆形套筒内，所述若干磁铁均匀分布在所述套环上； 

在所述套环随所述中轴同步转动时，所述第二霍尔组件产生的电信号传送至所述控制器。 

9.根据权利要求8所述的曲柄扭矩测量装置，其特征在于： 

所述承载模块上所述导向腔的一端设置有限位挡板，所述限位挡板中部设置有用于贯穿所述中轴的通孔。 

10.一种电动自行车，包括车架，设置在车架上的控制器，以及中轴，所述中轴的一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄，另一端装载有电动自行车的另一个脚踏曲柄，其特征在于： 

还包括如权利要求1至9任一项所述的曲柄扭矩测量装置，所述曲柄扭矩测量装置设置于所述电动自行车车架的底部。 

11.一种智能自行车，所述智能自行车不以蓄电池作为辅助能源，包括车架、测量仪表和中轴，所述中轴的一端装载有自行车的链盘及一脚踏曲柄，另一端装载有自行车的另一个脚踏曲柄，其特征在于： 

还包括如权利要求1至9任一项所述的曲柄扭矩测量装置，所述曲柄扭矩测量装置设置于所述智能自行车车架的底部，与所述测量仪表电连接。