[实用新型]一种智能轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别涉及一种智能轮椅。

背景技术

随着我国逐渐进入老龄化社会，以及计划生育的成功推行，空巢老人的数量逐年增加；此外还有相当数量的行动不便的残疾人，这导致我国对医护人员的需求迅速增加。但是，目前的现状是我国医护人员资源严重短缺，远远满足不了需求。针对目前在医疗和老年人照顾上存在的问题，搭载健康参数检测装置的智能轮椅可以在一定程度上缓解医疗家庭化、减轻医院压力及医护人员负担和缩短突发疾病急救时间等现有问题。

随着电子技术的发展，单片机逐渐微型化，价格呈下降趋势，使得单片机控制产品进入了日常生活的各个方面。同时传感器作为一种把被测信号转化成电信号的装置，在我们生产、生活和科研方面都有着非常广泛的用途。把单片机和传感器相结合应用到对老人的照护中，可以帮助我们更方便、全面的照顾老人。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中，纯机械轮椅智能操作性差，功能单一，没有对使用者健康参数检测的功能，提供一种智能轮椅。

一种智能轮椅，该轮椅由智能控制部分和便携检测部分组成；

所述智能控制部分和便携检测部分通过无线信号相连；

所述智能控制部分由第一单片机控制器1、超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5、左轮电机6、右轮电机7、左轮8、右轮9、蓄电池10、第一电压转换模块11和第一7.2伏电压源组成12；其中，

所述第一单片机控制器1分别与超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5和第一电压转换模块11相连；

所述第一7.2伏电压源组成12与第一电压转换模块11相连；

所述电机驱动模块4、左轮电机6和左轮8依次相连；

所述电机驱动模块4、右轮电机7和右轮9依次相连；

所述蓄电池10分别与左轮电机6和右轮电机7相连；

所述便携检测部分由第二单片机控制器13、温度传感器14、心率传感器15、GPS模块16、GSM模块17、蜂鸣器18、液晶显示屏19、第二电压转换模块21、第二无线蓝牙收发模块22和第二7.2伏电压源20组成；其中，

所述第二单片机控制器13分别与温度传感器14、心率传感器15、GPS模块16、GSM模块17、蜂鸣器18、液晶显示屏19、第二电压转换模块20和第二无线蓝牙收发模块22相连；

所述第二电压转换模块21与第二7.2伏电压源20相连；

所述液晶显示屏19采用触摸屏。

本实用新型的有益效果：本实用新型增强了轮椅的智能性，同时通过温度和心率传感器可以对使用者的健康参数进行准确地实时监测，能有效缩短突发性疾病的急救时间，此外，便携装置可以脱离轮椅单独使用，拓宽了该装置的使用范围。

附图说明

图1为智能控制部分结构示意图；

图2为便携检测部分结构示意图；

其中，1-第一单片机控制器、2-超声波测距模块、3-按键控制端、4-电机驱动模块、5-第一无线蓝牙收发模块、6-左轮电机、7-右轮电机、8-左轮、9-右轮、10-蓄电池、11-第一电压转换模块、12-第一7.2伏电压源组成、13-第二单片机控制器、14-温度传感器、15-心率传感器、16-GPS模块、17-GSM模块、18-蜂鸣器、19-液晶显示屏、20-第二7.2伏电压源、21-第二电压转换模块、22-第二无线蓝牙收发模块。

具体实施方式

本实用新型提供了一种智能轮椅，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1所示，智能控制部分由第一单片机控制器1、超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5、左轮电机6、右轮电机7、左轮8、右轮9、蓄电池10、第一电压转换模块11和第一7.2伏电压源组成12；其中，第一单片机控制器1分别与超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5和第一电压转换模块11相连；第一7.2伏电压源组成12与第一电压转换模块11相连；电机驱动模块4、左轮电机6和左轮8依次相连；电机驱动模块4、右轮电机7和右轮9依次相连；蓄电池10分别与左轮电机6和右轮电机7相连；分别左轮电机6和右轮电机7相连的蓄电池采用大容量的蓄电池，能有力的带动左轮8和右轮9转动。