[实用新型]一种通过数字电路控制的电磁式追光装置有效
申请号: | 201320234895.6 | 申请日: | 2013-05-03 |
公开(公告)号: | CN203217373U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 刘超逸;闫然;刘祥瑞;段春明;朱永强 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
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地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 数字电路 控制 电磁式 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于机械运动装置技术领域,尤其涉及一种通过数字电路控制的电磁式追光装置。
背景技术
目前所用的追光装置受电脑程序控制,操作繁杂,费用高昂,不适用于需要简易追光的中小型设备当中,且传统的智能追光装置耗电量大,若用于日常生活等不需要精确追光的情况,小题大做、浪费资源。因此,利用物体运动的机械特性结合数字电路和电磁电路进行简易追光,不仅可以节省大量电能,而且安装方便、操作简单、适应性强,大大增大了应用范围。
发明内容
针对上述背景技术中提到现有追光装置结构复杂,操作繁琐等不足,本实用新型提出了一种通过数字电路控制的电磁式追光装置。
本实用新型的技术方案是,一种通过数字电路控制的电磁式追光装置,其特征是该装置包括圆弧轨道、直线轨道、挡板、支架、永久磁铁、小球、小车、底座、电磁继电器、电源、数字电路;
所述圆弧轨道通过支架和直线轨道相连接,圆弧轨道在上面,直线轨道在下面;小车在圆弧轨道上运动,小球在直线轨道上运动;圆弧轨道和直线轨道的两端上部各有一个挡板,且两端上部分别各有一个开关A、B和C、D,直线轨道两端底部分别贴有两块永久磁铁C1、D1,电磁电路中的带铁芯线圈C2、D2与直线轨道底部永久磁铁C1、D1相对,铁芯线圈C2与D2绕向相反。
所述圆弧轨道为圆弧型,直线轨道为直线型,底座在直线轨道下面以支撑整个装置,使得装置成跷跷板型;小球的质量大于小车。
所述电磁电路主要由电源、电磁继电器、带铁芯线圈C2、D2构成;电源10和电磁继电器8在同一条支路上,电源11和电磁继电器9在另一条支路上。
本实用新型的有益效果:
本装置中数字电路由两片74LS151构成,两芯片的输入信号由开关A、B、C、D控制。每个开关均有高、低电平两个状态,每被触碰一次,就改变一次输入至芯片的电平状态,从而改变芯片输出电平状态,控制相应继电器的关断。当小车触碰B开关时,电源10所在的支路接通,小球触碰C开关时,该支路断开;小车触碰A开关时,电源11所在的支路接通,小球触碰D开关时,该支路断开。利用电磁电路的通断使得带铁芯线圈产生电磁力,与永久磁铁相互作用使得跷跷板型的装置向左或者向右倾斜,这样小车从西向东或从东向西运动。
该装置结构简单,操作方便,易于实现,可以应用于需要追光变化或缓慢周期性运动的装置中。
附图说明
图1是本实用新型所述整体装置的侧视图。
图2是本实用新型所述整体装置的俯视图。
图3是本实用新型所述装置的电磁电路图。
图4是本实用新型所述装置的数字电路接线图。
图5是本实用新型所述装置的数字电路芯片真值表图。
图中标号:
1-圆弧轨道;2-直线轨道;3-挡板;4-支架;5-底座;6-小球;7-小车;8-电磁继电器;9-电磁继电器;10-电源;11-电源。
具体实施方式
下面结合附图,对优选实施例作详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
本实用新型所要解决的问题是,现有的追光装置结构复杂,操作繁琐,耗能高等不足及现状。
本实用新型的技术方案:
一种通过数字电路控制的电磁式追光装置,由圆弧轨道1,直线轨道2,挡板3,支架4,永久磁铁,底座5,小球6,小车7,电磁继电器,电源,数字电路构成。
如图1,图2所示,双层轨道呈跷跷板型,上层圆弧轨道1为圆弧形,下层直线轨道2为直线型,轨道整体呈跷跷板型。上、下两层轨道两端上部分别安有开关A、B和C、D。下层轨道两端底部分别贴有永久磁铁C1和D1,分别与图3中的电磁电路中带铁芯的绕向相反的线圈C2和D2相对。
如图3所示,电磁电路主要由两个电源、两个电磁继电器,两个带铁芯线圈C2、D2构成;其中电源10和电磁继电器8在同一条支路上,电源11和电磁继电器9在另一条支路上。
如图4,图5所示,U1号芯片的输出Y1作为电磁继电器8的控制信号,控制其所在该支路的通断;U2号芯片的输出Y2作为电磁继电器9的控制信号,控制其所在该支路的通断。当输出Y为高电平时,相应继电器接通,使相应支路接通,Y为低电平时,相应继电器断开,使相应支路断开。图5为74LS151的真值表。
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