[实用新型]注塑机取料机械手上的定料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，涉及一种注塑机取料机械手上的定料机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。本注塑机取料机械手上的定料机构是注塑机专用取料机械手上的一部分；传统机械手上的定料机构一般采用的夹爪结构将工件夹住，对于一些表面美观度要求较高的注塑件，夹爪对工件的划伤会影响工件质量，而且，较小尺寸的工件不便使用夹爪进行固定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种注塑机取料机械手上的定料机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何在不划伤工件的前提下将工件固定在取料臂上。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注塑机取料机械手上的定料机构，注塑机包括机架和型腔，其特征在于，机械手包括一个支架，所述的支架上具有一个支撑板，所述的支撑板上平行设置有两个支撑柱，所述两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，所述的皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，本定料机构包括固定设置在齿形皮带的左侧的取料臂，所述取料臂上端与一个气泵相连，所述取料臂的下端设置有一个吸盘，所述的吸盘与气泵之间通过开设在取料臂内的吸气通道相通。

本实用新型的工作原理是：齿形皮带轮带动取料臂下移，气泵在吸盘处产生一定的真空度，使工件能够被吸附在吸盘上，这与传统的夹爪夹取工件的结构相比，能够更好的保护工件不受机械手的损坏，以适应外表要求高、尺寸较小的工件的取料；将工件固定住以后，齿形皮带轮带动取料臂上移，将工件取出型腔之外（上文中所说左侧是指操作者站在机架的右侧，正对本机械手时的方位）。

在上述的一种注塑机取料机械手上的定料机构中，所述的齿形皮带还与一个皮带轮三啮合，所述的皮带轮三与一个电机的输出轴相连。皮带轮一和皮带轮二对齿形皮带进行支撑和张紧，皮带轮三通过电机对齿形皮带进行传动。

在上述的一种注塑机取料机械手上的定料机构中，所述的皮带轮一和皮带轮二的直径相同，所述皮带轮三的直径大于所述的皮带轮一和皮带轮二。为了使皮带轮三能够与齿形皮带紧密的啮合，皮带轮三的直径稍大于皮带轮一和皮带轮二的直径，使夹于皮带轮三两侧的齿形皮带对皮带轮三具有一个夹紧力，能够保证皮带轮三与齿形皮带稳定的啮合。

在上述的一种注塑机取料机械手上的定料机构中，所述的吸盘为橡胶材质制成。橡胶材质的吸盘表明光滑、质软，能够在气压的作用下将工件吸附在吸盘上。

在上述的一种注塑机取料机械手上的定料机构中，所述取料臂的上端设置有一个与吸气通道相通的连接柱，所述的软管能够插设在所述的连接柱内。

在上述的一种注塑机取料机械手上的定料机构中，所述的取料臂与气泵之间均通过一个软管相连，所述的气泵上设置有一个控制器。控制器具有以下功能：在本定料机构的吸盘处产生一定的真空、定料机构的开启和关闭的控制等，电机和控制器均与注塑机上的ECU相连，ECU根据开模和合膜时间、注塑机的工作状态、是否异常等信息的综合，使电机和控制器能够准确的对本机械手的取料臂进行动作，从而完成注塑机的取料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本定料机构采用的是吸盘结构，使工件能够被吸附在吸盘上，这与传统的夹爪夹取工件的结构相比，能够更好的保护工件不受机械手的损坏，以适应外表要求高、尺寸较小的工件的取料。

2、本定料机构中的吸盘为橡胶材质制成，橡胶材质的吸盘表明光滑、质软，能够在气压的作用下将工件吸附在吸盘上

附图说明

图1是本定料机构在注塑机机械手中的位置示意图。

图2是本注塑机机械手的结构示意图。

图3是本定料机构中取料臂的截面示意图。