[实用新型]注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构

说明书

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，涉及一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，由于工件较小，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障。本文描述的齿形皮带传动结构是注塑机取料机械手上的一部分，主要功能是实现齿形皮带与皮带轮啮合，而且齿形皮带本身也能够在竖直方向与皮带轮一起运动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何在保证齿形皮带和皮带轮平稳啮合的同时，实现齿形皮带的移动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架和型腔，其特征在于，机械手包括一个支架，所述的支架上具有一个支撑板，所述的支撑板上平行设置有两个支撑柱，本传动结构包括分别设置在两个支撑柱内端上的皮带轮一和皮带轮二，所述的皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，所述的齿形皮带还与一个皮带轮三啮合，所述的皮带轮三与一个电机一的输出轴相连，所述的支撑板上开设有导向槽，所述的皮带轮三与一个升降杆的内端相连，所述的两个支撑杆和升降杆三者均插设在所述的导向槽内且能够在导向槽内移动。

本实用新型的工作原理是：皮带轮一和皮带轮二对齿形皮带进行支撑和张紧，皮带轮三通过电机一对齿形皮带进行传动；齿形皮带、两个支撑杆和升降杆三者整体移动时，利用支撑板上开设的导向槽对两个支撑杆和升降杆进行限位和导向，使齿形皮带、两个支撑杆和升降杆三者能够平稳的移动，从而实现取料机械手上升降板的上下移动。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述的皮带轮一和皮带轮二的直径相同，所述皮带轮三的直径大于所述的皮带轮一和皮带轮二。为了使皮带轮三能够与齿形皮带紧密的啮合，皮带轮三的直径稍大于皮带轮一和皮带轮二的直径，使夹于皮带轮三两侧的齿形皮带对皮带轮三具有一个夹紧力，能够保证皮带轮三与齿形皮带稳定的啮合。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述升降杆的外端和两个支撑柱的外端均设置有滚轮，所述的滚轮卡接在所述的导向槽内并能在所述的导向槽内滚动。升降板上下移动时，支撑柱和升降杆也随之同步移动，导向槽用于对支撑柱和升降杆移动时的导向，滚轮固定在支撑柱和升降杆的外端，减小摩擦，使升降机构工作更加顺畅。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述的支撑板上还设置有一块连接板，所述的连接板上开设有三个定位孔，所述的两个支撑柱和升降杆分别穿设在所述的三个定位孔内。连接板上的三个定位孔将两个支撑柱和升降杆三者的轴间距固定，使齿形皮带始终处于张紧状态下。

在上述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构中，所述的支架与齿形皮带之间设置有一个升降机构，所述的升降机构包括一块升降板，所述的电机一固定设置在升降板上，所述的升降板固定设置有一个螺母，所述的支架上固定设置有电机二，所述电机二的输出轴上固设有一根与所述的螺母配合的螺杆。通过螺杆和螺母的配合，将电机的旋转运动转换为升降板的上下运动，在定料机构完成对工件的固定、清洗机构完成对型腔的清洗后，升降机构将整个支架上升至一定高度，从而退出注塑机的合膜区域。