[实用新型]一种舰载无人直升机机载任务载荷离地高度的测量装置有效
申请号: | 201320234308.3 | 申请日: | 2013-05-03 |
公开(公告)号: | CN203287552U | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 杨军;向文豪;朱志国;张继光;缪国春;李会敏;张博勋 | 申请(专利权)人: | 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部 |
主分类号: | G02B5/02 | 分类号: | G02B5/02 |
代理公司: | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人: | 温振宁 |
地址: | 100036 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 舰载 无人 直升机 机载 任务 载荷 高度 测量 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种高度测量装置,具体主要用于小型舰载无人直升机机载任务载荷离地高度的测量。
背景技术
典型舰载无人直升机作为一类直升机飞机,可完成各种侦察、进攻、救援等作战任务。为了确保任务执行的可达性,需要携带多型任务载荷。机载任务载荷的安装位置通常置于直升机机腹及机身两侧。为了保证飞机在飞行和起飞着陆/舰过程中的安全性,要求无人直升机机载任务载荷的安装离地高度应小于3cm。因此有必要在任务载荷的安装中精确测量其离地高度。
由于无人直升机机载任务载荷的形状特殊且互不相同,而且无人直升机在安装任务载荷后的机腹空间有限,目前常用量具,如钢尺、高度尺等,其测量对象的形状均较为简单,无法满足无人直升机机载任务载荷离地高度的测量需求。现有常规的游标高度尺主要是利用划线量爪进行测量或划线,亦无法测量两个平面之间的距离。李富生在2007年发表的文献《500mm游标高度测量尺的设计》中介绍了一种游标高度尺,虽然在常规游标高度测量尺的基础上增加面接触的改进设计,但是由于游标高度尺的臂尺长度和宽度有限,对于无人直升机较大尺寸且形状特殊的任务载荷来说,臂尺无法准确的完成与任务载荷的面接触;若要实现臂尺与任务载荷的面接触,就需要增加主尺高度,而主尺的高度又受到机腹空间的限制,因此,该游标高度尺无法满足无人直升机任务载荷离地高度的测量需求。
实用新型内容
本实用新型针对现有常用高度量具在测量舰载无人机机载任务载荷的离地高度时遇到的困难,如任务载荷的形状特殊且差别很大,机腹的测量空间有限,通过采用平面式接触钢板与千斤顶伸缩拉杆结构结合,实现面接触的测量方式,提出一种适合舰载无人直升机机载任务载荷离地高度的测量装置,其目的是准确可靠、方便快捷的测量任务载荷的离地高度,同时降低成本。
一种舰载无人直升机机载任务载荷离地高度的测量装置,主要由接触板、千斤顶和底座组成,其中,接触板和底座平行,接触板和底座的中间设置有千斤顶,千斤顶与接触板下端平面的中部通过焊接固定,千斤顶下端与底座通过焊接固定,千斤顶上刻有刻度,测量精度为1mm。
在上述测量装置中,接触板和底座由表面光滑的钢板制成,其中,接触板是直径为300mm、厚度小于5mm的圆形钢板;底座是长度为350mm,宽度为300mm,厚度小于5mm的长方形钢板;千斤顶本体高度小于20mm,行程不超过110mm。
本实用新型所述测量装置克服了常用量具在无人直升机机载任务载荷离地高度的测量中无法在测量对象上找到有效测量点的不足,通过将传统的点对点高度测量方式改进为点对面测量或面对面测量测量方式,设计了平面式接触钢板,并吸收了了千斤顶的伸缩拉杆结构,使得本装置尺寸较小且具有较高的行程,因此可快速准确地检测任务载荷的离地最低点,从而测出任务载荷的离地高度,提高了测量效率;本测量装置还适用于其他形状复杂且各异的不同的任务载荷,具有良好的通用性,大大降低了成本。此外,本实用新型还具有结构合理、外形简便、移动方便的特点。
附图说明
图1舰载无人直升机机载任务载荷离地高度的测量装置结构示意图
其中,图中标号示意如下:1-接触板,2-千斤顶,3-底座,4-摇杆。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型所述测量装置的结构示意图。该测量装置主要由接触板1、千斤顶2和底座3组成。其中,千斤顶2上刻有测量刻度,测量精度为1mm,通过操作摇杆4实现升降;接触板1和底座3由表面光滑的钢板制成,接触板1和底座3的中间设置有千斤顶2,且千斤顶2与接触板1下方正中通过焊接固定,千斤顶2下端与底座3上方正中通过焊接固定。
其中,为了更好的实现测量效果,要求接触板1是直径为300mm、厚度小于5mm的圆形钢板,底座3为长度为350mm,宽度为300mm,厚度小于5mm的长方形钢板。本实用新型所述的测量装置中千斤顶2的本体高度不超过20mm,行程不超过110mm。现有国产超薄型千斤顶,如STC超薄千斤顶、龙升千斤顶、鹰牌低型油压千斤顶ED-60TS均满足该要求。
本实用新型所述测量装置的使用流程具体步骤如下:
步骤101,将安装有任务载荷的舰载无人直升机放置在水平位置,以方便测量装置对任务载荷的离地高度进行测量。
步骤102,将测量装置水平放在任务载荷正下方,使用水平调整装置测量地面、无人机底座基准面和测量装置的接触板1三者是否达到水平状态,如未达到,则进行调整,直至三者达到水平平行状态。
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