[实用新型]注塑机取料机械手上的摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，涉及一种注塑机取料机械手上的摆动机构。 

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。 

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。 

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。本文中描述的摆动机构是注塑机取料机械手上的一部分，主要功能是在升降机构将工件退出注塑机合模区域之后，将支架旋转一定的角度，使工件掉落到注塑机机架侧部的工件存放容器内。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种注塑机取料机械手上的摆动机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何使支架在机架上方平稳的摆动。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注塑机取料机械手上的摆动机构，注塑机包括机架和型腔，其特征在于，机械手包括一个支架，本摆动机构设置在支架与机架之间，所述的摆动机构包括一个固定在机架上的电机，所述电机的输出轴上设有齿轮一，所述的支架上固定设置有一根摆动轴，所述的摆动轴上设置有与齿轮一配合的齿轮二。 

本实用新型的工作原理是：电机的转动能够使与摆动轴固定连接的支架沿摆动轴摆动，在完成工件的固定和清洗后摆动机构使整个支架旋转一定角度，使工件从支架的正上方移动至机架的侧面，使工件能够顺利的掉入工件存放容器中。 

在上述的一种注塑机取料机械手上的摆动机构中，所述的机架上开设有一个安装孔，所述的摆动轴插设在所述的安装孔内，且安装孔与摆动轴之间设有轴承。摆动轴能够在安装孔内转动，摆动轴通过轴承固定在安装孔内将摆动轴在轴向上进行限位，保证支架在摆动时精准度。 

在上述的一种注塑机取料机械手上的摆动机构中，所述电机的壳体焊接在所述的机架上。 

在上述的一种注塑机取料机械手上的摆动机构中，所述摆动轴的上端设有一个连接法兰，所述的支架与连接法兰之间通过螺栓连接。连接法兰能够保证摆动轴与支架之间的连接强度。 

在上述的一种注塑机取料机械手上的摆动机构中，所述的支架上设有一个支撑板，所述的支撑板上连接有能够将工件固定的取料臂。本摆动机构摆动支架，将工件运送至机架的一侧，工件 退出注塑机合模区域，掉落在机架一侧的存放容器内。 

在上述的一种注塑机取料机械手上的摆动机构中，所述的电机与注塑机上的ECU相联。ECU根据开模和合膜时间、注塑机的工作状态、是否异常等信息的综合，使电机在精准的时间内转动一定的角度，从而完成注塑机上支架的摆动，从而使支架上的工件退出注塑机合模区域。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

1、本摆动机构中，摆动轴插设在所述的安装孔内，且安装孔与摆动轴之间设有轴承，摆动轴能够在安装孔内转动，摆动轴通过轴承固定在安装孔内将摆动轴在轴向上进行限位，保证支架在摆动时精准度。 

2、本摆动机构中，电机与注塑机上的ECU相联，ECU根据开模和合膜时间、注塑机的工作状态、是否异常等信息的综合，使电机在精准的时间内转动一定的角度，从而完成注塑机上支架的摆动，从而使支架上的工件退出注塑机合模区域。 

附图说明

图1是本摆动结构在取料机械手中的位置示意图。 

图2是本取料机械手的整体结构示意图。 

图中，1、机架；2、型腔；3、支架；4、摆动机构；41、电机；42、齿轮一；43、齿轮二；44、摆动轴；51、安装孔；52、轴承；53、连接法兰；6、支撑板；7、取料臂。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。