[实用新型]一种多穴同侧上下分布移动式取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种多穴同侧上下分布移动式取放装置，属于生产技术领域。 

背景技术

目前带有嵌件注塑的过程，嵌件放入有二种方式，一种是人工手动放入，另一种是机械手自动放入，人工手动放入效率低，良率也低。机械手自动放入效率可提高50%，良率也提高10%。但用机械手自动放入需要解决先取出产品再放入嵌件，要实现这二个动作，一是用二台机械手，一个负责取件，另一个负责放入。如只用一个机械手，那此治具一定要有二组抓取的装置，来实现取产品和植入嵌件的动作。并且治具设计要非常轻巧，不然机械手运行时会因为惯性而产生晃动，不利于位置的精确定位。 

发明内容

本实用新型所要解决的是现有机械手不能同时取件、放件的技术问题。 

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种多穴同侧上下分布移动式取放装置，其特征在于，包括基板、移动板，基板与气缸固定连接，移动板与气缸的活动端连接；基板上设有至少一根定位导柱及至少一个植入吸盘；移动板上设有至少一个取产品吸盘。

优选地，所述植入吸盘与所述取产品吸盘位于装置的同一侧，且植入吸盘的数量与取产品吸盘的数量相同。

进一步地，所述基板上沿产品输送方向上的两端分别设有一个定位导柱，2根定位导柱之间设有均匀分布的4个植入吸盘；所述移动板上设有均匀分布的4个取产品吸盘。

基板和移动板上装的吸盘都在同侧，移动板在基板的下侧。当移动板前移时，固定在移动板上的吸盘伸在最外端，用于取出模具内的产品。当移动板后退时，固定在基板上的吸盘就伸在了最外面，用于在供料台上拾取要植入的金属嵌件和在模内植入金属嵌件。

运行时，移动板后移，基板上的吸盘伸在最外端，这时治具在上料台上拾取要植入的金属嵌件，然后将移动板前移，这时，固定在移动板上的吸盘伸在了最外，当治具在模具上方等待时，移动板前移，这时固定在移动板上的吸盘伸到最外端，做好吸产品的准备。等模具打开后机械手上的治具进入模具中间，将固定在移动板上的吸盘对准模具内的产品，将产品取出，后退治具。治具上的移动板后退，将固定在基板上的待植入金属嵌件伸到最外端，机械手向下移动，将待植入金属嵌件对准模内型腔，通过机械手臂的推动将金属嵌件植入模具内，机械手移出模具后模具关模，同时机械手将取出的产品放在输送带上，再去执行下一个循环。

本实用新型在一个治具上用一台机械手来完成，且取件和放置嵌件在治具的同侧来完成。取件位置在放置嵌件位置的下方且固定板都做了轻量化设计，这样机械手运行平稳，对位精准，生产效率高，不良率低。

在有嵌件的注塑过程中通过三轴伺服机械手利用此装置实现自动拾取嵌件，将模具中的产品取出同时放入之前拾取的嵌件于模具中，实现自动取放部品的动作，提高生产效率和良率。

本实用新型的优点在于：

1）治具设计轻巧，运行时不会晃动；

2）治具上有负压检测装置确保拾取金属嵌件正常；

3）取放产品在同侧，机械手运行时间短、运行周期短、效率高；

4）生产周期稳定、生产质量高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多穴同侧上下分布移动式取放装置的主视图； 

图2为图1的右视图；

图3A-3D为本实用新型使用时的分步状态图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 

实施例

如图1-2所示，为本实用新型提供的一种多穴同侧上下分布移动式取放装置的结构示意图，包括基板1、移动板4，基板1与气缸6固定连接，移动板4与气缸6的活动端连接。基板1上沿产品输送方向上的两端分别设有一个定位导柱2，2根定位导柱2之间设有均匀分布的4个植入吸盘3。移动板4上设有均匀分布的4个取产品吸盘5。植入吸盘3与取产品吸盘5位于装置的同一侧。 

生产时，上述装置的步骤如下：

1）气缸6将移动板2后退，在上料台7上拾取待植入的金属弹片8，同时通过负压检测金属弹片8是否拾取到位，如图3A所示；

2）气缸6将移动板2前移，取产品吸盘5伸在最外侧，机械手将装置运行到模具上方等待；

3）模具开模后，机械手带动装置进入模内，将成品9吸在取产品吸盘5上取出，如图3B所示，然后后退移动板4，使基板1在外侧，如图3C所示；

4）机械手带动装置向下移动，将待植入的金属弹片8对准模具型腔，机械手推动装置，将金属弹片8植入模具内；