[实用新型]用于AGV反射板的角度定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV定位领域，尤其涉及一种用于AGV反射板的角度定位装置。

背景技术

AGV是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆，它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

烟草企业的卷烟生产主要包括制丝（原料加工），卷接（卷制成型），包装（包装成品）等工艺流程，AGV小车能方便灵活地出入各类生产，装配线，输送线，机台，工位，货架等，能基本满足卷烟生产中卷接，包装等自动化生产线柔性高，物料流动量大，响应时间快等要求。但它需要预先规划好AGV的运行路线，而且生产车间内的各个激光反射板位置不能随意移动，反射板的固定位置也要求准确，只有这样AGV才能准备计算行驶路径。随着生产车间生产设备的维修越来越频繁，激光反射板的位置不可能达到与原来固定点位置一模一样，再加上行驶路径复杂，人为因素影响较多，这就造成了AGV碰撞及停机故障的发生，严重的甚至会造成设备安全事故。为此引入激光导引技术的位置计算和防撞保护两大主要功能来提高AGV行驶稳定性。

在AGV小车行驶路线的周围，布置有多块反射板，每块反射板均安装在相应的反射板支撑架上，反射板支撑架一旦移位或被撞击后，反射板的角度会发生改变，通过肉眼和感觉来调整很难与初始角度保持一致，影响光线的反射效果，降低AGV小车自身导航系统的定位精度。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，反射板被撞后角度发生改变，不易调整，本实用新型提供了一种结构合理且简单实用的用于AGV反射板的角度定位装置。

一种用于AGV反射板的角度定位装置，包括：

支架；

转动配合在支架内并延伸出支架顶部的转轴，该转轴上设有红外线发射装置；

以及位于所述转轴的顶部，用于测量转轴转动角度的角度仪。

反射板安装在反射板支撑架上，支撑架或反射板受外部碰撞后，支撑架的位置一般不发生变化，但是反射板的角度容易改变，且人工很难将反射板的角度调整至初始角度，会存在一定的角度偏差。

本技术方案中的角度定位装置固定在支撑架上，用于测量反射板的初始角度，便于使被撞后的反射板恢复至初始角度，其定位原理如下：

在反射板处于初始角度时，校正角度仪的指针至零点刻度，调节红外线发射装置使其发射的一束红外线对准基点（红外线发射装置照射至基点的红外线为0度的水平线），然后缓慢扭动转轴，红外线也跟着旋转，同时角度仪的指针也跟着变化，观察红外线直至与反射板边缘线重叠，此时停止扭动转轴，读取角度仪指针指向的量程刻度，此刻度值即为反射板角度值。

作为优选的，所述的支架上带有用于紧固支架的锁扣。

进一步优选的，所述锁扣为4～8个。

支架通过锁扣固定在支撑架上，为使支架稳固，锁扣的数量为4～8个，能充分保持支架的平衡，防止碰撞后移位，影响角度定位装置测定反射板的角度。

作为优选的，所述的支架上设有防护网。

防护网用于保护角度定位装置，防止其受外界撞击，在碰撞无可避免的情况下，防护网能缓冲一定的撞击，保护角度定位装置不受损坏。

作为优选的，所述转轴竖直布置，转轴上还设有第一反射镜面和第二发射镜面，第一反射镜面和第二发射镜面分别位于所述红外线发射装置的正上方和正下方。

第一反射镜面和第二反射镜面用于定位转轴，使转轴处于竖直状态，适当倾斜转轴，红外线发射装置发出的红外线由墙壁反射至第一反射镜面或第二反射镜面，表示转轴处于竖直位置。

作为优选的，所述转轴的下部还设有平衡杆。

平衡杆与支撑架配合，用于保持转轴的平衡，防止扭动转轴时倾斜，提高角度定位装置的测量精度。

本实用新型结构简单，使用方便，测量准确，根据需要可测量其他同样结构的物体，具有通用性。

附图说明

图1为本实用新型角度定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型用于AGV反射板的角度定位装置作进一步详细描述。