[实用新型]一种自动缠绕机

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及一种包装用收料机，特别是一种自动缠绕机。

（二）背景技术：

传统的缠绕机只能作单一缠绕工作，不能自动进行螺旋缠绕，如果作螺旋缠绕则需要人工辅助。传统的缠绕机每一组缠绕需要一个电机控制，结构复杂，制造成本高。

（三）实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动缠绕机。它可以对带状有柔软性的物件实现自动螺旋缠绕，根据被缠绕的物件来料的线速度调节缠绕速度，当出现不良品时，可将缠绕轮分离,停止缠绕。

本实用新型的技术方案：一种自动缠绕机，其特征在于它包括机架、至少一个端子移动控制机构、缠绕轮驱动机构和电器控制机构；所述端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构通过螺栓固定在机架的上部；所述缠绕轮驱动机构包含至少一个缠绕轮单元；端子移动控制机构位于缠绕轮单元的前上方；所述电器控制机构分为感应单元和控制单元，感应单元和控制单元之间通过电缆连接；所述感应单元固定在机架上，处于端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构动作相应的地方，感应端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构；所述控制单元固定在机架的下部，通过感应单元控制端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构。

上述所述机架的底部装有脚轮，机架的侧面装有侧板，机架的顶部装有盖板。

上述所述端子移动控制机构由步进电机、步进电机架、联轴器、丝杠套导杆、轴承及轴承座A、丝杠、丝杠套、丝杠滑块、缠绕端子移动块、定位套、缠绕端子移动块轴组成；所述步进电机通过螺栓螺母与步进电机架的一端固定连接，步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接；所述步进电机架的另一端与机架固定连接；所述丝杠的中部和另一端通过与丝杠过盈配合的轴承及轴承座A与机架固定连接，丝杠与丝杠套螺纹连接；所述丝杠套通过螺栓螺母与丝杠滑块固定连接；所述丝杠滑块与缠绕端子移动块轴的一端焊接，丝杠滑块上穿有丝杠套导杆；所述丝杠套导杆的一端与机架固定连接；所述缠绕端子移动块轴的另一端穿有定位套和缠绕端子移动块；所述定位套位于缠绕端子移动块的两侧，通过机械螺丝与缠绕端子移动块轴固定连接。

上述所述缠绕轮驱动机构由驱动单元、主传动单元和至少一个缠绕轮单元构成，驱动单元与一个缠绕轮单元通过主传动单元连接。

上述所述驱动单元由电机和电机架构成，电机和电机架通过螺丝固定连接；所述主传动单元由联轴器和键互相配合构成；所述缠绕轮单元包括轴承及轴承座B、弹性挡圈、轴承及轴承座C、缠绕轮轴、离合器A、压力轴承、弹簧、离合器B、缠绕轮支撑轮A、缠绕轮支撑轮B、缠绕轮压紧套、缠绕轮压紧轮、手柄和第一个缠绕轮；所述缠绕轮轴的一端通过主传动单元中的联轴器和键与驱动单元中的电机连接，缠绕轮轴通过与其过盈配合的轴承及轴承座B和轴承及轴承座C与机架固定连接，缠绕轮轴的另一端依次穿有离合器A、压力轴承、弹簧、离合器B、缠绕轮支撑轮A、第一个缠绕轮、缠绕轮支撑轮B、缠绕轮压紧套和缠绕轮压紧轮；所述离合器A通过螺丝固定在缠绕轮轴上；所述压力轴承与离合器A的端面紧贴；所述弹簧的一端与压力轴承的另一端端面紧贴；所述离合器B与缠绕轮支撑轮A的一端通过螺丝固定连接；所述离合器B的另一端端面与弹簧的另一端紧贴，缠绕轮支撑轮A的另一端与第一个缠绕轮的一端插接；所述第一个缠绕轮的另一端与缠绕轮支撑轮B的一端插接；所述缠绕轮支撑轮B的另一端的端面与缠绕轮压紧套的一端紧贴；所述缠绕轮压紧套的另一端与缠绕轮压紧轮的端面紧贴；所述缠绕轮压紧轮通过螺纹固定在缠绕轮轴上；所述缠绕轮压紧轮上装有手柄；所述弹性挡圈穿在缠绕轮轴上，位于缠绕轮轴中的挡圈槽内，与机架紧贴。

上述所述缠绕轮单元还包括加长轴、缠绕轮支撑轮C和第二个缠绕轮，所述加长轴通过螺纹与缠绕轮轴的螺纹端固定连接，所述缠绕轮支撑轮C 穿在缠绕轮轴上，缠绕轮支撑轮C的一端与第一个缠绕轮插接，缠绕轮支撑轮C的另一端与第二个缠绕轮的一端插接，第二个缠绕轮的另一端与缠绕轮支撑轮B插接。

上述所述缠绕轮单元的数量为两个或两个以上时，缠绕轮单元之间通过缠绕轮传动单元固定连接。

上述所述缠绕轮传动单元由轴套、链轮和链条构成，所述链轮和链条互相配合，链轮通过螺丝与缠绕轮单元中的缠绕轮轴固定连接，所述轴套穿在缠绕轮轴上与链轮紧贴。