[实用新型]齿轮式变速器

权利要求书

1.一种齿轮式变速器，包括变速器体（1）、动力输入轴（In）、动力输出轴（Out）、太阳轮（S）、内齿圈（R）、行星架（F）、中间轴（Ox）、太阳行星轮（Sx）和齿圈行星轮（Rx），其特征是：

所述太阳轮（S）和所述行星轮（Sx，Rx）为外齿轮，所述内齿圈（R）为内齿轮，太阳轮（S）、内齿圈（R）和所述行星架（F）围绕其旋转中心（O）同轴旋转，所述中间轴（Ox）安装于行星架（F）上，轴线与旋转中心（O）平行，太阳行星轮（Sx）和齿圈行星轮（Rx）并列同轴安装在中间轴（Ox）上，呈双排同轴并列状，构成一副双排同轴行星轮式内啮合行星齿轮系；

太阳轮（S）与内齿圈（R）错开为并列的两排，太阳行星轮（Sx）与太阳轮（S）同处于一排并互相啮合，齿圈行星轮（Rx）与内齿圈（R）同处一排并互相啮合，任一个行星轮（Sx，Rx）不会同时与太阳轮（S）和内齿圈（R）相啮合；

太阳行星轮（Sx）和同一中间轴（Ox）上的齿圈行星轮（Rx）齿数之和，等于内齿圈（R）与太阳轮（S）齿数之差；

同一中间轴（Ox）上的太阳行星轮（Sx）和齿圈行星轮（Rx）同步等速旋转时，太阳轮（S）、内齿圈（R）和行星架（F）三元素之间的变速比关系为：

          n_s + k * n_r = (1 + k) * n_f

其中：n_s = 太阳轮（S）转速

          n_r = 内齿圈（R）转速

          n_f= 行星架（F）转速 

中间轴（Ox）数量有多根，每根中间轴（Ox）对应太阳轮（S）和内齿圈（R）设置有数量相等的太阳行星轮（Sx）和齿圈行星轮（Rx），这些中间轴（Ox）距离行星架（F）旋转中心（O）的轴距各不相等，对应的太阳行星轮（Sx）齿数也不相等，对应的齿圈行星轮（Rx）齿数也各不相等。

2.根据权利要求1所述的齿轮式变速器，其特征是：

设置有倒挡行星轮（Sr，Rr），它既不与所述太阳轮（S）啮合，也不与所述内齿圈（R）啮合，而与相邻的另一个行星轮（Sx，Rx）相啮合，通过该倒挡行星轮（Sr，Rr）传递的动力与其它行星轮（Sx，Rx）旋向相反。

3.根据权利要求1所述的齿轮式变速器，其特征是：

所述太阳轮（S，S’）的排数和所述内齿圈（R，R’）的排数均可以多于一排，各排太阳轮（S，S’）的齿数和各排内齿圈（R，R’）的齿数互不相等，与之相对应地在所述中间轴（Ox）上设置相同排数的行星轮（Sx，Rx）。

4.根据权利要求1所述的齿轮式变速器，其特征是：

在每根所述中间轴（Ox）上各设置一套离合机构（Cx），离合机构（Cx）结合时，所述太阳行星轮（Sx）和齿圈行星轮（Rx）合为一体地同步等速旋转，离合机构（Cx）分离时，太阳行星轮（Sx）和齿圈行星轮（Rx）脱开，各自旋转互不干涉。

5.根据权利要求3或4所述的齿轮式变速器，其特征是：

所述变速器包括两排所述太阳轮（S，S’）和一排所述内齿圈（R），该两排太阳轮（S，S’）的齿数互不相等；

所述每根中间轴（Ox）上，对应两排太阳轮（S，S’）和一排内齿圈（R）设置有两排太阳行星轮（Sx）和一排齿圈行星轮（Rx）；

每根中间轴（Ox）上分别设置有各自的离合机构（Cx），齿圈行星轮（Rx）通过该离合机构（Cx），可以分别与两排太阳行星轮（Sx）中的任一排保持结合或分离状态，处于结合状态的太阳行星轮（Sx）-齿圈行星轮（Rx）组，已准备好成为动力传递路径。