[实用新型]电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力巡线技术领域，具体而言，涉及一种电力巡线无人飞机（UAV）用导航装置及电力巡线无人飞机。

背景技术

为了保证电力线路的稳定可靠运行，多利用无人飞机（UAV）进行电力巡线。电力巡线过程中，为了使电力巡线UAV按照设定的线路动作，在电力巡线无人飞机上设置有导航装置。

相关技术中，电力巡线无人飞机用导航装置多接收通过GPS定位系统转发的导航信号进行巡线导航，但GPS定位系统为国外开发的全球定位系统，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种电力巡线无人飞机用导航装置，包括：北斗接收模块及导航定位处理器；

所述北斗接收模块，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；

所述导航定位处理器，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。

一种电力巡线无人飞机，包括：电力巡线无人飞机机体，还包括所述的电力巡线无人飞机用导航装置，所述电力巡线无人飞机用导航装置设置在所述电力巡线无人飞机机体上。

本实用新型上述实施例的电力巡线无人飞机用导航装置包括北斗接收模块，通过北斗接收模块能够接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；另外该导航装置还包括导航定位处理器，该导航定位处理器根据接收到的所述北斗导航信号进行北斗导航。因为该电力巡线无人飞机用导航装置利用北斗卫星通信系统进行电力巡线无人飞机的导航定位，安全性提高。

另外本实用新型的实施例还提供一种电力巡线无人飞机，该电力巡线无人飞机上设置有本实用新型实施例提供的电力巡线无人飞机用导航装置，该电力巡线无人飞机利用本实用新型实施例的电力巡线UAV导航装置进行导航定位时，接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号进行导航定位，安全性提高。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例1电力巡线无人飞机用导航装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例2北斗接收模块的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例2电力巡线无人飞机用导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例1提供一种电力巡线无人飞机用导航装置，如图1所示，包括：北斗接收模块11及导航定位处理器12；

北斗接收模块11，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；

导航定位处理器12，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。

本实施例的电力巡线无人飞机用导航装置利用北斗卫星通信系统进行电力巡线无人飞机的导航定位，安全性提高。

实施例2

本实施例2在实施例1的基础上提供一种电力巡线无人飞机用导航装置的优选实施方案，如图2和图3所示，其包括：北斗接收模块11及导航定位处理器12；其中该北斗接收模块11及导航定位处理器12具有如实施例1所述的功能，此处不再赘述，以下分别对北斗接收模块11及导航定位处理器12的具体结构进行说明。

如图2所示，北斗接收模块11包括：射频天线111、北斗导航信号变换器、数字信号通道模块115及北斗接收处理器116；

射频天线111、北斗导航信号变换器、数字信号通道模块115及北斗接收处理器116依次连接。

其中，通过射频天线111能够接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号，并将接收到的北斗导航信号传输给北斗导航信号变换器进行相应地信号处理，使其转换为北斗数字中频信号，并且通过数字信号通道模块115传输给北斗接收处理器116作进一步处理。

具体地，数字信号通道模块115中具有多路北斗数字信号通道，因此保证能够同时接收处理得到的多路北斗数字中频信号。

进一步地，北斗导航信号变换器对射频天线111接收到的北斗导航信号的处理过程主要包括信号放大、频率变换、模数转换。具体的实现结构为，所述北斗导航信号变换器包括：前置放大器112、频率变换器及模数变换器114；前置放大器112与射频天线111连接；前置放大器112、频率变换器及模数变换器114依次连接。