[实用新型]一种液压机械复合传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，尤其涉及一种液压机械复合传动机构。 

背景技术

目前，应用于工程机械的动力传动方式主要有机械传动、液力机械传动和静液压传动，其优缺点如：机械传动准确可靠、效率高、操作简单，但难以实现无级变速，对载荷的自适应能力也较差；液力机械传动目前使用较为广泛，它具有一定的载荷自适应能力，但实现起来也比较复杂，同时高效区较窄，也是不能实现无级变速；静液压传动可以实现无级变速，具有较强的载荷自适应能力，但受油液流动阻力和泄漏影响，传动效率较低，再加上油液的可压缩性，不能保证严格的传动比。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种液压机械复合传动机构，可以实现车辆适应变化自动加减速，实现自动变矩功能，具有较强的载荷自适应能力；同时通过车辆档位之间速度的连续过渡，从而实现无级变速；双液压马达差速运转时，实现车辆差速转向，具有静液压转向的优点。 

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是： 

一种液压机械复合传动机构，包括发动机1，减震器2，万向节3，分动箱4，液压传动系统5，机械传动装置6，行星齿轮箱7，驱动桥8和终减速装置9，发动机1与减震器2相连，减震器2通过万向节3与分动箱4相连，分动箱4的第一动力输出轴与液压传动系统5相连，液压传动系统5包括双联变量泵10和双液压马达11，双联变量泵10通过油管与双液压马达11相连，分动箱4的第二动力输出轴与机械传动装置6相连，所述的机械传动装置6和双液压马达11分别与行星齿轮箱7相连，行星齿轮箱7通过驱动桥8与终减速装置9相连。

所述的液压传动系统5为闭式液压传动系统。 

所述的机械传动装置6为动力换挡变速箱。 

本实用新型的工作原理：车辆起步工况时，由发动机通过减震器和万向节将动力传递到分动箱，再由分动箱将动力通过液压传动系统内的双联变量泵驱动双液压马达，双液压马达通过行星齿轮箱和驱动桥传递至终减速装置和驱动轮，具有很好的载荷自适应能力；而车辆牵引工况下，由发动机通过减震器和万向节将动力传递到分动箱，再由分动箱将动力通过动力换档变速箱传递至行星齿轮箱和驱动桥，最终传递至终减速装置和驱动轮，具有机械传动的高效率，可以实现车辆适应变化自动加减速，实现自动变矩功能，具有较强的载荷自适应能力。由于双联变量泵及双液压马达的排量调节可以连续变化，可以实现车辆各档位之间速度的连续过渡，从而实现车辆无级变速。 当液压传动系统中双联变量泵驱动双液压马达同步正转时，车辆速度增加；而同步反转时，车辆速度降低，同时输出扭矩增大，因此调节双联变量泵及双液压马达的排量，可以实现车辆适应负载变化的自动加减速，实现自动变矩功能，具有较强的载荷自适应能力。而双联变量泵驱动双液压马达差速运转时，实现车辆差速转向，具有静液压转向的优点。 

本实用新型的有益效果在于：1、传动效率高，实现自动变矩功能，具有较强的载荷自适应能力；2、通过车辆档位之间速度的连续过渡，从而实现无级变速；3、可使用小排量的变量泵和液压马达，节约成本；4、双液压马达差速运转时，实现车辆差速转向，具有静液压转向的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

其中，1-发动机，2-减震器，3-万向节，4-分动箱，5-液压传动系统，6-机械传动装置，7-行星齿轮箱，8-驱动桥，9-终减速装置，10-双联变量泵，11-双液压马达。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。 

参照图1，本具体实施方式所述的一种液压机械复合传动机构，包括发动机1，减震器2，万向节3，分动箱4，液压传动系统5，机械传动装置6，行星齿轮箱7，驱动桥8和终减速装置9，发动机1与减震器2相连，减震器2通过万向节3与分动箱4相连，分动箱4的第一动力输出轴与液压传动系统5相连，液压传动系统5包括双联变量泵10和双液压马达11，双联变量泵10通过油管与双液压马达11相连，分动箱4的第二动力输出轴与机械传动装置6相连，所述的机械传动装置6和双液压马达11分别与行星齿轮箱7相连，行星齿轮箱7通过驱动桥8与终减速装置9相连。 

所述的液压传动系统5为闭式液压传动系统。 

所述的机械传动装置6为动力换挡变速箱。