[实用新型]一种少齿差行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输出扭力大的减速机。

背景技术

目前，市场上各种结构的减速机种类很多，且大部分都是通过齿轮组实现减速的，这种类型的减速机输出扭力小，其使用方式受到限制，另外内部结构也比较复杂，成本比较高，通用性差。

发明内容

    本实用新型克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理，成本低，输出扭力大的新型的少齿差行星减速机。

实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种少齿差行星减速机，其特征在于：包括有机架，动力输入轴，动力输入轴通过第一轴承转动设置在机架上，输入轴上固定设置两个方向相反的偏心轴段，两个偏心轴段上分别通过第二轴承设置有齿轮，两个齿轮的形状相同，两个齿轮的外部分别啮合有同一内齿轮，两个齿轮与内齿轮的啮合部位位于内齿轮的内齿纹相对两侧面，两个齿轮的周边均匀分布有多个通孔，每个通孔内均设置有定位销，定位销固定设置在机架上，定位销上套设有滑动销套，定位销通过滑动销套与齿轮的通孔构成转动配合。

通过采用上述方案，使减速机具有结构简单、体积小，输出扭力大等特点，其中通过设置两个偏心轮可以使输入轴转动的时候套在两个偏心轮上的齿轮同时作用力在内齿轮上，且作用力在内齿轮的两个对应面上，这样内齿轮的扭转大就大大增加，定位销的作用上保证每个齿轮的运转轨迹。

本实用新型的进一步设置是：所述内齿轮两边均设置有凸边，两凸边与机架之间均设置有第三轴承，所述两个齿轮周边通孔同样设置，两个齿轮在两个偏心轴段上错位设置后其相互导通的通孔之间设置有同一定位销，定位销的两端均固定在机架上；所述机架上设置有通孔，输入轴置于该通孔中，输入轴通过两个隔开设置的第一轴承转动设置在机架上，两个偏心轴段设置在输入轴的两个第一轴承之间且相邻设置，

通过采用上述方案，是在优化产品结构、性能和使用方便性的基础上作出，另外上述的设置方案，可以使该减速机两侧都可以使用，增大其通用性。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例内部结构立体图；

图3为本实用新型实施例剖视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种少齿差行星减速机，包括有机架1，动力输入轴2，动力输入轴2通过第一轴承3转动设置在机架1上，输入轴2上固定设置两个方向相反的偏心轴段21、22，两个偏心轴段21、22上分别通过第二轴承4设置有齿轮5，两个齿轮5的形状相同，两个齿轮5的外部分别啮合有同一内齿轮6，两个齿轮5与内齿轮6的啮合部位位于内齿轮6的内齿纹相对两侧面，两个齿轮5的周边均匀分布有多个通孔51，每个通孔51内均设置有横截面小于通孔截面的定位销7，该定位销7固定设置在机架1上。在本实施例中，所述两个齿轮5周边通孔同样设置，两个齿轮5在两个偏心轴段21、22上错位设置后其相互导通的通孔51之间设置有同一定位销7，定位销7的两端均固定在机架1上，定位销7上套设有滑动销套71，定位销7通过滑动销套71与齿轮5的通孔51构成转动配合；通过采用上述方案，使减速机具有结构简单、体积小，输出扭力大等特点，其中通过设置两个偏心轮21、22可以使输入轴2转动的时候套在或与输入轴2一体设置的两个偏心轮21、22上的齿轮同时作用力在内齿轮6上，且作用力在内齿轮6的两个对应面上，这样内齿轮6的扭转大就大大增加，定位销7的作用上保证每个齿轮5的运转轨迹。

在本实用新型实施例中，所述内齿轮6两边均设置有凸边61，两凸边61与机架1之间均设置有第三轴承8，所述机架1上设置有通孔11，输入轴2置于该通孔11中，输入轴2通过两个隔开设置的第一轴承3转动设置在机架1上，两个偏心轴段21、22设置在输入轴2的两个第一轴承3之间且相邻设置，这样可以使该减速机两侧都可以使用，增大其通用性。