[实用新型]一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置

权利要求书

1.一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，其特征在于设有电源控制器、驱动器、电极、限位件、转轴和转轴支撑体； 

电源控制器通过导线与电极连接，电极固定于转轴支撑体上，驱动器与电极连接，限位件下端与驱动器间隙配合，限位件上端与转轴连接，转轴与转轴支撑体转动配合；所述驱动器为离子聚合物金属复合物驱动器。 

2.如权利要求1所述一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，其特征在于所述驱动器为长方形、半圆形或三角形片状驱动器，由离子聚合物金属复合物的膜层组合构成。 

3.如权利要求1所述一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，其特征在于所述限位件为L字形杆或圆弧形杆，限位件设有限位槽，所述驱动器一端位于该限位槽中。 

4.如权利要求1所述一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，其特征在于所述转轴支撑体为圆管状的绝缘材料转轴支撑体，转轴支撑体内设轴承，所述转轴通过轴承与转轴支撑体转动配合。 

5.如权利要求1所述一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，其特征在于所述驱动器、电极和限位件共同构成驱动装置，驱动装置的数量设至少2组，以所述转轴为基准，各组驱动装置为阵列设置。 

6.如权利要求5所述一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，其特征在于所述阵列设置是以所述转轴为基准，各组驱动装置处于转轴的相同轴向距离位置上，且呈对称分布；或者是各组驱动装置处于转轴的不同轴向距离位置上，且呈阶梯式分布。