[实用新型]一种机械手臂

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种生活用品，具体涉及一种机械手臂。

背景技术

现在很多残疾人，以及腿脚不便的老人在生活中经常遇到不方便拾取远处物品或者不易弯腰捡取地上的物品的情况。如果其勉强探身或者俯身拾取物品，容易甩到以造成身体的损坏。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以辅助夹持物品的机械手臂。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

本机械手臂，包括套管A、滑动安装于套管A 1中的套管B、安装于套管A中的电动推杆A、安装于套管B中的电动推杆B、分别通过转轴A以及转轴B相对转动安装于套管B下方的左夹臂和右夹臂，所述电动推杆A上的活塞杆A的头端固定于套管B上，所述电动推杆B上的活塞杆B的头端固定于一驱动装置上，所述驱动装置驱动左夹臂以及右夹臂同时向内侧或者向外侧转动，所述电动推杆A以及电动推杆B连接于单片机，安装于套管A上的伸出按钮、退回按钮以及加紧松开按钮连接于单片机。

上述驱动装置为安装于活塞杆B头端的上拨块以及下拨块，所述左夹臂以及右夹臂的根部位于上拨块与下拨块之间。

为了方便老年人取放微小物品，还包括安装于套管B下方的放大镜。

本实用新型的有益效果是：当按动伸出按钮时，单片机控制电动推杆A的活塞杆A伸出，从而推动套管B向外伸出，实现了加长的作用，当使用完毕后通过按动退回按钮, 单片机控制电动推杆A的活塞杆A缩回，从而驱动套管B缩回。当需要夹取物品时，通过按动加紧松开按钮，单片机控制电动推杆B带动驱动装置使左夹臂以及右夹臂同时向内侧转动，实现将物品加紧。再一次按动加紧松开按钮单片机控制电动推杆B带动驱动装置使左夹臂以及右夹臂同时向外侧转动，实现将夹住的物品松开，此时人们即可通过本机械手臂完成远处物品的拾取，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的夹臂部分结构示意图；

图中，1.套管A 2.套管B 3.放大镜 4.左夹臂 5.右夹臂 6.伸出按钮 7.退回按钮 8.加紧松开按钮 9.电动推杆A 10.活塞杆A 11.电动推杆B 12.活塞杆B 13.上拨块 14.下拨块 15.转轴A 16.转轴B。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。

本机械手臂，包括套管A 1、滑动安装于套管A 1中的套管B 2、安装于套管A 1中的电动推杆A 9、安装于套管B 2中的电动推杆B 11、分别通过转轴A 15以及转轴B 16相对转动安装于套管B 2下方的左夹臂4和右夹臂5，所述电动推杆A 9上的活塞杆A 10的头端固定于套管B 2上，所述电动推杆B 11上的活塞杆B 12的头端固定于一驱动装置上，所述驱动装置驱动左夹臂4以及右夹臂5同时向内侧或者向外侧转动，所述电动推杆A 9以及电动推杆B 11连接于单片机，安装于套管A 1上的伸出按钮6、退回按钮7以及加紧松开按钮8连接于单片机。当按动伸出按钮6时，单片机控制电动推杆A 9的活塞杆A 10伸出，从而推动套管B 2向外伸出，实现了加长的作用，当使用完毕后通过按动退回按钮7, 单片机控制电动推杆A 9的活塞杆A 10缩回，从而驱动套管B 2缩回。当需要夹取物品时，通过按动加紧松开按钮8，单片机控制电动推杆B 11带动驱动装置使左夹臂4以及右夹臂5同时向内侧转动，实现将物品加紧。再一次按动加紧松开按钮8单片机控制电动推杆B 11带动驱动装置使左夹臂4以及右夹臂5同时向外侧转动，实现将夹住的物品松开，此时人们即可通过本机械手臂完成远处物品的拾取，使用方便快捷。

上述驱动装置为安装于活塞杆B 12头端的上拨块13以及下拨块14，所述左夹臂4以及右夹臂5的根部位于上拨块13与下拨块14之间。如附图3所示，电动推杆B 11的活塞杆B 12向外伸出时，上拨块13推动左夹臂4以及右夹臂5围绕转轴A 15以及转轴B 16向外侧转动，因此两个夹臂实现张开功能。当电动推杆B 11的活塞杆B 12向内缩回时，下拨块14拉动左夹臂4以及右夹臂5围绕转轴A 15以及转轴B 16向内侧转动，因此两个夹臂实现加紧功能。

还包括安装于套管B 2下方的放大镜3。视力不好的老年人可以通过放大镜3方便观察到想要取放的细小物品，以便于利用本机械手臂进行取放，进一步提高了多功能性。