[实用新型]光源板组装定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED球泡灯的自动化生产设备，尤其是光源板组装定位装置。

背景技术

LED灯具是一种新型的节能环保型的产品，世界各国立法指定替换传统的白炽灯。

首先，LED灯具的工作电压低，采用直流驱动方式，超低功耗，电光功率转换接近100%，在相同照明效果下比传统光源节能80%以上。

其次，LED灯具运用冷光源，使得眩光小，LED灯具的环保效益更佳，光谱中没有紫外线和红外线，而且使用中不产生有害物质，其废弃物可回收，没有污染，不含汞元素，可以安全触摸，属于典型的绿色照明光源。

再次，LED灯具采用固体冷光源，环氧树脂封装，抗震动，灯体内也没有松动的部分，不存在灯丝发光易烧、热沉积、光衰等缺点，使用寿命可达6万～10万小时，是传统光源使用寿命的10倍以上。

另外，LED灯具性能稳定，可在低温和高温的环境下正常工作。

为使得更符合人们的生活习惯，以及与传统的白炽灯的插头兼容，一种形似日常使用的灯泡的LED球泡灯面市了。这种LED球泡灯包括：依次连接的导电灯头、灯座、散热器和球面灯罩，散热器上设有承载板，承载板上安装有光源板，且光源板通过导热绝缘双面胶安装于承载板上，光源板上设有LED芯片和贴片电阻，其中，两条电源线从导电灯头引出，依次穿越灯座、散热器和承载板和导热绝缘双面胶，并焊接于光源板上。由于电源线需要穿过承载板焊接至光源板，因此光源板与承载板两者上的孔要连通，这使得安装光源板与承载板时需要将二者的方位对应精准。

传统LED球泡灯生产线上需要人工手动将光源板与承载板的通孔对应后再组装，这种方式费时费力且不够精准，不利于提高生产效率。因此，有必要设计一种新的光源板组装定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种光源板组装定位装置，可以节省人力成本的同时，可以实现光源板与承载板的精确定位。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种光源板组装定位装置，包括：机械手，所述机械手抓持所述光源板移动形成一移动路径；图片分析装置，其具有摄像头，所述摄像头对应安装于所述移动路径一侧，所述图片分析装置中存储有用于与所述光源板的照片进行比较的承载板的照片；控制装置，所述控制装置与所述机械手和所述图片分析装置相连，用以接受所述图片分析装置的比较结果并相应对所述机械手进行位置调整。

进一步，本实用新型的光源板组装定位装置还包括料架，所述料架上水平放置有所述光源板；以及滑动导轨，所述滑动导轨上固定安装有移动夹具，所述光源板在所述机械手的带动下在所述料架和所述移动夹具之间形成所述移动路径，其中所述移动夹具夹持有具有承载板的LED灯半成品，所述光源板在所述机械手的带动下最终安装于所述承载板。

作为上述方案的进一步改进，所述摄像头固定安装于所述移动路径下方。所述机械手安装于所述摄像头的上方。所述机械手包括手部、与所述手部连接的旋转运动机构。所述机械手具有平动、升降和旋转三个自由度。所述料架上安装有传送带，多个所述光源板依序置放于所述传送带上。

本实用新型的光源板组装定位装置通过所述控制装置接受所述图片分析装置的比较结果并相应对所述机械手进行位置调整，使得所述机械手抓持的所述光源板对应旋转，从而所述光源板的方位对应被调整至所需位置即与散热器上的承载板对应的位置。本实用新型的光源板组装定位装置可实现自动化组装，在节省人力成本的同时，可以实现光源板与承载板的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型光源板组装定位装置的机械手从料架上抓取光源板的示意图；

图2为机械手抓取光源板移动至摄像头上方时的示意图；

图3为机械手抓取光源板移动旋转一定角度的示意图；

图4为机械手抓取光源板安装至承载板的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。