[实用新型]矿山井下装料机

权利要求书

1.一种矿山井下装料机，其特征在于：包括机架、装料装置和拖动装置；所述机架包括底座（11）和前低后高的二根并行设置的弧形导轨（2），弧形导轨固定于底座上，弧形导轨前端靠近地面，弧形导轨的外侧设有导槽；所述装料装置包括移动架（6）、耙斗（10）、升降臂（4）、升降驱动液压缸（5）、耙料驱动液压缸（3）和弧形输料槽（13），所述弧形输料槽（13）固定于二根弧形导轨之间、平底、两侧高出导轨、其前端与弧形导轨前端一致靠近地面、其后端至弧形导轨的上部形成下料口，所述移动架（6）横跨于弧形导轨及弧形输料槽上、并通过导轮与二根弧形导轨活动连接，所述升降臂（4）底端与移动架活动连接，所述升降驱动液压缸（5）底部与移动架活动连接、活塞杆顶端活动连接于升降臂中部下方，所述耙料驱动液压缸（3）底部与升降臂底部活动连接、活塞杆顶端通过第一连杆（7）与升降臂顶部活动连接，所述耙斗（10）斗口朝下、前部斗口沿设有耙齿、后部设有连接臂，该连接臂下部与升降臂顶部活动连接、上部通过第二连杆（8）与耙料驱动液压缸活塞杆顶端活动连接，耙斗宽度小于弧形输料槽内侧宽度以使耙斗能在弧形输料槽内带料移动，所述耙斗、升降臂、升降驱动液压缸、耙料驱动液压缸位于弧形输料槽上方，所述升降驱动液压缸和耙料驱动液压缸通过液压管路与液压泵连接；所述拖动装置包括电绞车（1），所述电绞车固定于弧形导轨后顶部，绞车的钢丝绳连接于移动架以拖动移动架在弧形导轨上沿导轨往复移动使耙斗能将物料从弧形输料槽前端经输料槽耙至下料口。

2.根据权利要求1所述的矿山井下装料机，其特征在于：在所述机架底座下方还设有行走轮（12）用以使装料机移动。

3.根据权利要求1或2所述的矿山井下装料机，其特征在于：还设有装料机固定装置，所述固定装置包括卡套（14）、活动卡筒（19）、二个卡爪（15）和卡箍（16），所述卡套对应于矿车轨道固定于机架底座两侧、垂直于地平面、卡套下部设有定位插销孔，所述活动卡筒置于卡套内能在卡套内上下滑动、活动卡筒下部设有与卡套下部定位插销孔相对应的定位插销孔以固定活动卡筒的位置，所述二个卡爪对称设置于活动卡筒下部两侧、通过销钉与活动卡筒活动连接、其下部内侧设有突出爪用于卡住矿车轨道的两侧，所述卡箍置于二个卡爪上用于当卡爪卡住矿车轨道的两侧时向下移动箍住卡爪。

4.根据权利要求1或2所述的矿山井下装料机，其特征在于：还设有装料机固定装置，所述固定装置包括液压柱（17），所述液压柱底端固定于机架底座前端两侧，液压柱的顶部伸至巷道顶板，所述液压柱通过液压管路与液压泵连接。

5.根据权利要求1或2所述的矿山井下装料机，其特征在于：还设有前嘴（18），所述前嘴为前宽后窄的平底槽，其后端连接于弧形输料槽的前端口，其前端与地面接触。

6.根据权利要求1或2所述的矿山井下装料机，其特征在于：还包括耙斗左右移动装置，所述耙斗左右移动装置包括横向移动液压缸，所述横向移动液压缸的底部活动连接于移动架一侧、其活塞杆顶部与升降臂该侧活动连接，所述横向移动液压缸通过液压管路与液压泵连接，所述升降臂底端通过活动连接杆（23）与移动架活动连接，该活动连接杆垂直套接于移动架能在移动架上绕杆轴心旋转，该活动连接杆上端设有叉臂，该叉臂上固定有一根水平轴（22），升降臂底端与该水平轴活动连接能绕水平轴旋转。

7.根据权利要求1或2所述的矿山井下装料机，其特征在于：还包括平衡支撑轮（9），所述平衡支撑轮设置于靠近下料口下方的机架底座两侧用于耙斗移动至下料口时支撑机架以使机架平衡。

8.根据权利要求1或2所述的矿山井下装料机，其特征在于：还包括升降臂延长杆（21），所述升降臂延长杆置于升降臂内并通过活塞与降臂内活动连接，在升降臂外上方设有滑槽，滑槽上设有滑块（20），所述耙料驱动液压缸底部与滑块后部活动连接、活塞杆顶端通过第一连杆与滑块前部活动连接，所述耙斗后部连接臂下部与升降臂延长杆顶部活动连接，升降臂内腔通过液压管路与液压泵连接，升降臂延长杆顶部与滑块前部固定连接。

9. 根据权利要求1或2所述的矿山井下装料机，其特征在于：在所述弧形导轨的上部的绞车与下料口之间靠近绞车处还包括限位开关以限定移动架的移动位置，限位开关与绞车控制电路电连接。