[实用新型]给汤机

权利要求书

1.一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。

2.根据权利要求1所述的给汤机，其特征在于：所述水平动力机构包括水平动力电机、减速机A和齿轮传动组件A，齿轮传动组件A包括链带A和固设于所述摆臂座水平两端的主动齿轮A和从动齿轮A，链带A绕设于主动齿轮A和从动齿轮A上，主动齿轮A与所述减速机A的输出轴连接，所述链带A与所述摆臂联动连接。

3.根据权利要求2所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂座上还设有限制摆臂沿着水平导轨超程运动的缓冲组件A，所述缓冲组件A包括分别固设于所述摆臂座两端的缓冲弹簧A，所述缓冲弹簧A的自由端朝向所述摆臂，所述两个缓冲弹簧A的轴线为同一条直线且与所述水平导轨的轴线平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂座呈矩形结构，所述摆臂座上设有开口槽，所述水平导轨的两端分别嵌设于开口槽两端的槽壁中。

5.根据权利要求4所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂朝向所述水平导轨的端面设有连接块，所述连接块上设有通孔，所述连接块通过通孔套设在所述水平导轨上。

6.根据权利要求5所述的给汤机，其特征在于：所述连接块上设有铰接轴，所述摆臂固设于铰接轴端部，所述摆臂驱动机构包括摆臂动力气缸，摆臂动力气缸中设有活塞杆，活塞杆的端部铰接于所述连接块上，所述摆臂上延伸有固定摆臂动力气缸的气缸架。

7.根据权利要求6所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂座上还设有限制摆臂绕所述铰接轴过度转动的缓冲组件B，缓冲组件B包括水平横置的缓冲弹簧B，以及倾斜设置的缓冲弹簧C，所述缓冲弹簧B和缓冲弹簧C位于所述摆臂同一侧。

8.根据权利要求7所述的给汤机，其特征在于：所述汤勺驱动机构包括汤勺动力电机、减速机B和齿轮传动组件B，齿轮传动组件B包括链带B和固设于所述摆臂竖直两端的主动齿轮B和从动齿轮B，链带B绕设于主动齿轮B和从动齿轮B上，主动齿轮B与所述减速机B的输出轴连接，所述从动齿轮B通过从动齿轮轴设置在摆臂上，从动齿轮轴的一端伸出摆臂外面后与所述汤勺固定连接，所述链带B在汤勺动力电机和减速机B的驱动下做竖直方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的给汤机，其特征在于：所述摆臂上设有摆动行程传感器，所述摆臂座上设有与所述连接块对应设置的水平移动传感器，所述摆动行程传感器和水平移动传感器均与所述控制装置连接。

10.根据权利要求9所述的给汤机，其特征在于：所述机架上设有升降装置的缓冲组件D，所述缓冲组件D包括套设于所述竖直导轨上的缓冲弹簧D，所述缓冲弹簧D位于所述摆臂座和所述升降动力气缸之间。