[实用新型]YC35以下斗杆体手工焊转机器人焊夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种YC35以下斗杆体手工焊转机器人焊夹具。 

背景技术

目前国内生产的3.5吨以下挖掘机斗杆体都是采用手工焊接，手工焊接这种方式越来越不能满足产能以及产品焊接质量，本公司现有一台部件焊接机器人，可以通过设计一个通用夹具来焊接3.5吨以下斗杆,降低工人劳动强度,改善焊缝外观质量。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种YC35以下斗杆体手工焊转机器人焊夹具，以解决部件焊接机器人可焊小斗杆问题来降低工人劳动强度，保证斗杆体焊接焊缝质量。 

本实用新型的技术解决方案：一种YC35以下斗杆体手工焊转机器人焊夹具，包括螺杆组件、底板、导轨、左滑动组件、盖板、右滑动组件、定位轴以及顶杆，所述导轨使用六角螺栓安装在底板上，左滑动组件、右滑动组件通过键槽与导轨连接，盖板使用六角螺栓安装在左滑动组件上，定位轴、顶杆与左滑动组件、右滑动组件连接，螺杆组件与左滑动组件连接。 

所述底板与机器人焊接工作台采用法兰连接形式，夹具可随着工作台180度旋转。 

采用左滑动组件通过拧螺杆组件沿着导轨前后移动，对斗杆体在夹具上的定 位达到可调，保证在一个夹具上可以焊接不同机型的液压挖掘机斗杆体；顶杆是锥度型定位，斗杆体的轴套变形时，顶杆仍可以定位，保证斗杆体的焊接精度；夹具底板与机器人焊接工作台采用的是法兰连接形式，焊接液压挖掘机斗杆体时，夹具可随着工作台180°度旋转，保证斗杆体全方位焊接。 

本实用新型的优点是： 

由于夹具底板与机器人焊接工作台采用法兰连接形式，夹具可随着工作台旋转，定位轴对斗杆体轴套前端面定位、顶杆对斗杆体轴套后端面定位，使斗杆体的定位基准与装配焊接的定位基准实现统一，保证液压挖掘机斗杆体的焊接精度。 

能适用3.5吨以下液压挖掘机斗杆体焊接、降低劳动强度、保证产品焊接质量，该夹具的结构简单、投入成本低、效果明显、适用性好，使用方便。 

附图说明

图1为本实用新型的YC35以下斗杆体手工焊转机器人焊夹具的总装主视图。 

图2为本实用新型的YC35以下斗杆体手工焊转机器人焊夹具的总装俯视图。 

图3为左滑动组件示意图。 

图4为左滑动组件图3的剖视图。 

图5为盖板示意图。 

图6为右滑动组件示意图。 

图7为右滑动组件的剖视图。 

图8为螺杆组件示意图。 

图9为螺杆组件图7俯视图。 

图10为导轨示意图。 

图11为导轨的剖视图。 

图12为定位轴示意图。 

图13为顶杆示意图。 

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。 

如图1所示，本实用新型所述的YC35以下斗杆体手工焊转机器人焊夹具，由左滑动组件1、盖板2、右滑动组件3、螺杆组件4、底板5、导轨6、定位轴7、顶杆8构成。 

具体结构和连接方式是： 

导轨6使用六角螺栓安装在底板5上，左滑动组件1、右滑动组件3通过键槽与导轨6连接，盖板2使用六角螺栓安装在左滑动组件1上，定位轴7、顶杆8与左滑动组件1、右滑动组件3连接，螺杆组件4与左滑动组件1连接。 

使用方法 

在图1、图2中，吊装斗杆体于夹具上前，通过拧螺杆组件4，将左滑动组件1通过导轨6移动到最左端。 

在图1、图2中，将斗杆体吊于夹具底板上，以定位轴7为定位，拧紧顶杆8压紧斗杆体右端轴套，将左滑动组件1通过导轨6移动到最右端，定位斗杆体左端轴套，将各螺杆、螺栓拧紧后焊接斗杆体。